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川崎机器人 K系列 KF264机器人 喷涂防爆/搬运机器人
川崎机器人 K系列 KJ264壁挂机器人 喷涂防爆/搬运机器人
品牌名称川崎
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轴数6
| 精度0.5mm
| 工作域2668mm
|
负载12kg
| 安装方式落地,壁挂
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KF264机器人
防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的防爆喷涂机器人。
KF264概述：
负载12 kg
水平伸展距离2,668 mm
应用：
- 涂装
KF264的规格
| KF264的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | 3Rø70 ✽1 | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 手腕：12 手臂：20 | ||
| 最大臂展 (mm)✽2 | 2,668 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽3 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | 1.2 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 35.3 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 27.7 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7.9 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 1.44 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.89 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.10 | ||
| 重量 (kg) | 770 | ||
| 安装方式 | 地面, 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆构造 | 美国 | - | |
| 加拿大 | - | ||
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 日本・亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 控制柜 | 面向美国・加拿大 | - | |
| 面向欧洲 | E45 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||