川崎机器人 K系列 KJ264壁挂机器人 喷涂防爆/搬运机器人
品牌名称川崎
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轴数6
| 精度0.5mm
| 工作域1900mm
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负载15kg
| 安装方式落地,壁挂,支架
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KJ194机器人
防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。地面式规格。
KJ194机器人概述:
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离1,940 mm
应用:
- 涂装
KJ194的规格
KJ194的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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手腕类型 | 3Rø70 ✽1 | ||
自由度 (轴) | 6 | ||
最大负载能力 (kg) | 手腕:15 手臂:25 | ||
最大臂展 (mm) ✽2 | 1,940 | ||
重复定位精度 (mm) ✽3 | ±0.5 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
手腕弯曲 (JT5) | 1.31 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
重量 (kg) | 地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备) | ||
安装方式 | 地面, 支架, 壁挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
所需电源 (kVA) | 5 | ||
防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
日本・亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
控制柜 | 面向美国・加拿大 | E35 | |
面向欧洲 | E45 | ||
面向日本亚洲 | E25 |