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川崎机器人 K系列 KJ194机器人 喷涂防爆/搬运机器人
平台价格
¥ 待询价
型号
KJ194机器人
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宁波奇点机器人科技有限公司
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服务说明:
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产品介绍
品牌名称川崎
轴数6
精度0.5mm
工作域1900mm
负载15kg
安装方式落地,壁挂,支架

KJ194机器人

防爆涂装机器人

拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。地面式规格。

KJ194机器人概述:

负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离1,940 mm

应用:

  • 涂装

KJ194的规格

KJ194的规格
手臂类型多关节型机器人
手腕类型3Rø70 ✽1
自由度 (轴)6
最大负载能力 (kg)手腕:15 手臂:25
最大臂展 (mm) ✽21,940
重复定位精度 (mm) ✽3±0.5
动作范围 (°)手臂旋转 (JT1)±120
手臂前后 (JT2)+130 - -80
手臂上下 (JT3)+90 - -65
手腕旋转 (JT4)±720
手腕弯曲 (JT5)±720
手腕扭转 (JT6)±410
喷涂速度 (m/s)1.5
允许负载扭矩 (N•m)手腕旋转 (JT4)56.2
手腕弯曲 (JT5)43.4
手腕扭转 (JT6)22.0
允许负载惯量 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)2.19
手腕弯曲 (JT5)1.31
手腕扭转 (JT6)0.33
重量 (kg)地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备)
安装方式地面, 支架, 壁挂
安装条件环境温度 (°C)0 - 40
相对湿度 (%)35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)5
防爆构造美国内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜面向美国・加拿大E35 
面向欧洲E45 
面向日本亚洲E25 
企业入驻
0574-88212221

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