12月27日，中国科学院深圳先进技术研究院与深圳睿心智能医疗在第二十三届中国国际高新技术成果交易会上举行签约仪式，正式宣布共同成立“血管介入机器人联合实验室”，同时发布全国首个诊疗一体化血管介入机器人。

　　血管介入机器人是一种集高科技手段为一体，且拥有手术影像导引以及微创手术等综合性能的一种用于进行血管介入手术的医疗设备，将机器人技术和血管 介入手术有机结合，能够快速、精确配合医生完成血管介入手术的设备。在血管介入手术中，医生操作血管介入机器人，通过人机交互的方式将血管介入手术中特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

　　传统的血管介入手术中医生需要长期暴露于 X 射线的电离辐射下，长期穿着沉重的铅衣导致介入医生骨骼系统受到损伤，并且铅衣不能防护医生手臂和大脑， 容易导致医生的快速疲劳，不利于保证介入手术的质量；另外，长期的介入手术使得医生容易出现脊柱病、白内障等职业病。

　　血管介入机器人的出现使得介入医生可以在操作舱里操作导管、导丝等器材介入，能摆脱铅衣带来的负担，减少辐射吸收，实验证明机器人辅助的 PCI 手术能 够减少97%的辐射[4]。介入医生通过机器人辅助能够对导管精确定位实现毫米级的控制，能够减少导管与血管壁之间的碰撞，减少并发症的发生[5-6]。

　　与传统血管介入手术相比，血管介入机器人具有以下优势：射线防护：减 少医师和患者的辐射剂量；精准操作，临床效果提高。利用图像导航和机械辅 助操作，精准定位病变，优化器械输送，器械到位时间缩短，手术精确度提高， 减少手术并发症；医患隔离，减少医患之间接触，减少交叉感染。对于传染病 患者，机器人可以远程完成手术，减少传染性疾病的传播。

　　目前，血管介入手术机器人从功能上可以分为两大类：一类是辅助医生完成血管成形术（如冠脉支架术、颈动脉支架术、肾动脉支架术、脑动脉支架术）的血管介入机器人，如 Corindus 公司的 CorPath 系统，Robocath 的 R-One 系统等；另一类是辅助医生进行血管介入电生理治疗或检查（如房颤消融、心脏电生理检查）的血管介入机器人，如 Catheter Precision 公司的 Amigo 系统等。

　　据悉，该实验室将围绕睿心医疗研发的血管介入机器人开展研究工作，该机器人是全国首个心脑血管诊疗一体化的血管介入机器人产品，可以支持血管介入手术的操作导航、操作辅助等，提升手术的精准性、安全性和规范性。

　　据介绍，血管介入机器人通过主端从控制方式和精密的手感反馈，大大提升PCI手术操作的精准与安全性。医生在手术室外通过主端操作推杆和摇杆开关控制机器，远程就可以实现一系列高精度的手术操作。

　　此外，该机器人可与睿心的人工智能算法、手术规划和实时导航无缝整合，实现诊疗一体化。而在人工智能辅助下，可以减少手术对于医生操作经验、稳定性的依赖，并大大降低医生的重复性劳动，提高手术的成功率和规范度。