佳能加速推动视觉导航软件在AGV领域应用
2020-09-10 阅读量:109 来源:机智网

文|网络

8月,日本Nidec-Shimpo公司宣布为其S-CART品牌的自动引导车(AGV)推出新产品。而其新AGV利用了佳能公司开发的Visual SLAM2技术。

伴随着AGV行业的发展,越来越多的企业开始进入到这一领域,佳能目前也在加速推动其视觉导航软件在AGV领域的应用。

佳能的视觉导航系统是基于立体摄像机的图像识别空间,提取特征点,并将其与地图数据进行比较以确定车辆的位置。这是一种估算和确定路线的技术。它采用“ Visual SLAM(同时定位和制图)技术”,该技术可同时估计自身位置并创建带有视频的环境地图,其优点是仅通过试运行即可自动创建地图。该软件有助于AGV实现实现自主导航。

图像来源:佳能


该系统的特征在于,除了“ Visual SLAM”技术外,还使用了经过20多年研究和开发的MR技术。MR技术要求人员佩戴头戴式显示器(HMD)并根据视点位置的移动在位置上显示3D CG图像。通过利用将这些结构用作标记的空间识别技术以及将其与地图对齐的技术,现在可以在比以前更大的范围内执行更准确的空间识别和路线确定。


佳能相关方面表示,目前使用的“ Visual SLAM”在许多情况下都是为狭小空间设计的,很少有人考虑到可以大范围携带物品的可能性。这次开发的技术可以准确地识别大范围的空间,因此,重点是针对在诸如AGV的大空间中使用进行了优化。

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