Telexistence Inc是一家位于日本东京的机器人创业公司，致力于开发具有人工智能的远程控制机器人，使人们摆脱空间上的限制。Telexistence最近推出了一款名为Model-T的新型机器人，该机器人是一种半自治的遥控感应机器人，目前主要应用在零售商店，旨在实现零售业的增强型劳动力平台。

感受一下这酷炫的出场方式。

仔细一看，还有点呆萌，像一只健壮的袋鼠。

这个造型让小编不禁想起了超级机器人大战的黑盖特。

不仅造型经典，Model-T的名字也是对福特汽车的致敬，福特T型汽车的面世使1908年成为工业史上具有重要意义的一年：T型车的量产，以其低廉的价格使汽车作为一种实用工具走入了寻常百姓之家，改变了人们的生活。Telexistence 怀着相同的愿景，创造了Model-T这款机器人。

Model-T的首次测试和应用，是全家便利店与 Telexistence的合作。

全家便利店可以使用Model-T的远程感应控制机器人技术，开创新的商店运营模式。他们通过VR远程控制Model-T机器人打造扩充劳动力平台。技术人员通过感官信息体验该便利店环境，并控制机器人，就像它是自己的身体一样。这使人虚拟地存在于远程环境中，来进行自动化商品补货，比如饮料瓶，饭团，三明治和便当盒。

图中，技术人员利用VR装置坐在Telexistence公司的工作台中，而Model-T则位于几公里外的全家商店中。Model-T跟随技术人员做相同的动作和抓取动作，没一会儿，就将一箱饮品全部放置在商品架上。

在完成它的工作后，还调皮的对着镜头比了个耶。

只要有互联网，商店的工作人员就可以使用机器人在任何地方安全地工作。这标志着日本的零售业进入了自动化时代。

Model-T机器人

机器人Model-T的身体和手臂安装有22自由度关节，可以像人类一样在便利店等狭小的空间内进行商品库存工作。当引入商店时，它可以最大程度地减少商店环境的变化，并且不会危害零售业务的基本经济效益。

Model-T机械手

Telexistence开发了“Andrea-Yamaura末端执行器”，这是一种专门的机器人手，用于在便利店等零售店中抓握各种形状的商品。这只手同时安装有真空吸盘和两指夹持器，可以在不换手的情况下进行各种商品的库存工作。

使用真空吸盘吸取瓶子：

颤颤巍巍的夹一个三明治：

Model-T的视觉显示和通讯

在Model-T的远程控制中，视觉显示是重要的部分，它能够将远程环境识别为自然的三维（3D）空间。这是通过使用配备有立体摄像机的机器人头和技术人员佩戴的头戴式显示器（HMD）来实现的。通过控制机器人头部跟随用户头部的方向，并实时将机器人摄像机捕获的立体图像显示到HMD，可以在用户周围视觉上将自然环境再现为自然3D空间。

然而，视频图像的传输与头部取向相结合会引起麻烦的问题，即端到端延迟，这是从技术人员的头部运动到所显示的视频图像在系统中出现的总延迟。对于Model-T，Telexistence在机器人相机和操作员显示器之间的端到端视频传输中达到了50毫秒的行业最低水平延迟。这实际上消除了视觉和物理之间的鸿沟，并允许对快速移动的对象进行准确而直观的操作。

未来Model-T将打破传统零售业模式

Telexistence与全家便利店的这次合作可以说是打破了传统零售业的模式，通过将Model-T引入商店，全家便利店的员工能从远程位置在多个商店工作。

在这次试验之后，全家表示，计划2022年在东京附近的20家商店使用Model-T机器人，以寻求进一步改善客户的便利性，减轻商店员工的经营负担，并努力实现新时代的创新商店经营模式。另外，全家的竞争对手罗森便利店也将于9月份部署其第一台Model-T机器人。

在不久的将来，Model-T也将进入日本和国际超市等其他零售领域。这将有助于解决劳动力短缺带来的挑战并创造新的就业机会。尤其在今年遭遇了新冠疫情的状况下，这也将导致减少人与人之间的接触，以帮助防止COVID-19的传播。

美国卡内基·梅隆大学的人工智能和机器人科学家Takeo Kanade教授于2月份担任Telexistence公司的顾问。他预测说“未来的远程操纵机器人也可以在医院中使用，以便医生可以在偏远地区进行手术。但该机器人可能还要再过20年才能在人们的家中工作”，“为了使机器人真正可以在家中使用，我们确实必须能够交流。目前缺乏了解人类行为方式的基本要素。”