国外4大自动化港口的AGV应用
2020-08-24 阅读量:48 来源:机智网

文|网络

荷兰鹿特丹港

荷兰鹿特丹港ECT Delta Sealand码头的岸桥采用单小车布置,集装箱水平运输采用自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)并沿固定圆形路线运行。堆场每个堆区有1台高速无人驾驶轨道吊,堆场为6排箱,堆4层.。AGV装卸点位于岸桥门框内,AGV不进入堆场,其装卸点位于堆场端部并垂直于泊岸,AGV速度是3m/s,采用内燃机液压驱动。如果场桥发生故障,则堆场同一箱垛的装卸作业会受到严重影响。由于AGV以固定路线行驶,路线长,不灵活,会产生堵塞,堆场前沿占用面积大,因此,ECT在总结Delta Sealan自动化码头建设和使用经验的基础上,于97年建成Delta Dedicated(DDE)自动化集装箱码头,2000年建成Dedicated Wes(DDW)自动化运转集装箱码头。


08年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头代表了第三代集装箱自动化码头,它的泊岸设备为双小车岸桥,AGV速度是6m/s,采用柴油发电机电力驱动,作业于岸桥后伸区域。堆场区采用全自动轨道式龙门集装箱起重机ARMG,可堆5过6,跨10列集装箱。与第二代相比,堆场每个堆区内的轨道吊为接力式对称布置,岸桥理论装卸效率为40(标准箱)/h。上海振华重工集团是Euromax码头岸桥设备供应商。Euromax码头采用德国Dematic公司的Dynacore导航软件对AGV进行导航和控制,并采用美国Navis公司的信息自动化软件对码头进行管理。堆场内每个箱区设有1条AGV通道。在相互交叉的情况下,AGV不仅可以直行,而且可以转弯、环行,还可在轨道式龙门起重机的门腿间进行装卸作业。


德国汉堡港

德国汉堡港CTA集装箱码头建于1999年,1期工程于2002年建成投产。CTA码头岸线长约1400m,共有4个泊位,堆存能力3万TEU(20英尺标准集装箱);码头前沿配备14台超巴拿马型岸桥,可快速装卸大型集装箱船;铁路作业区有6条长700m的平行装卸作业车道,配备4台跨6条车道的轨道式龙门起重机进行装卸作业。


CTA集装箱码头的特点是岸桥为双小车结构,水平运输采用AGV(在岸桥的后伸区域),以灵活路线运行;堆场每个堆区内的2台轨道吊为穿越式布置,堆场为10排箱,堆4层。码头的路径规划设计和设备调度采用了计算机模拟技术,AGV利用异频雷达导航,相对于固定路线运行,其效率更高,但是调度更复杂。AGV起初采用内燃机液压驱动,后来采用柴油发电机供电的电力驱动,2009年逐步升级为动力电池供电的电力驱动以减少排放。2台轨道吊冗余配置,某台发生故障时对作业的影响较小,但是投资成本加大。由于集卡需进入堆区作业,定位困难,另AGV按不固定路线运行,因此调控较复杂。


日本名古屋码头

日本名古屋港Tobishima集装箱码头是日本首个全自动集装箱码头,也是目前公认的世界上最先进的自动化集装箱码头之一。该码头共有2个泊位,分别于2005年12月和2008年12月投入运营。由于日本为多地震国家,其集装箱码头的结构和设备均采用强化抗震的设计工艺,以减小地震危害。

Tobishima集装箱码头采用岸桥(单小车)-AGV-ARTG装卸工艺。码头前沿共配备6台超巴拿马型岸桥。堆场区采用的全自动轮胎式龙门集装箱起重机(ARTG)为堆4过5型、下跨6排箱。水平运输采用AGV,AGV在岸桥跨距内或后大梁下停放并转运集装箱。按指令运行至堆场内时,由ARTG装卸集装箱。堆场布置沿码头岸线平行方向。Tobishima集装箱码头是目前世界上唯一采用AR TG作为堆场设备的自动化集装箱码头。与一般的轮胎式龙门起重机相比,AR TG具有精度高、对位准、稳定性好、自动化程度高等优点,且具备自动纠偏、光电控制、液压汽缸防摇等功能。此外,该码头采用智能道口系统光学字符识别(O C R)技术和无线射频识别(F R I D)技术,结合电子信息提示牌、闸道系统、道口自助终端系统等多重设施,可实现集卡车号及集装箱箱号的自动采集。


美国长滩港——长滩集装箱码头(LBCT)

长滩港位于美国加利福尼亚州长滩市,是世界上最繁忙的海港之一,也是美国跨太平洋贸易的主要港口。该港口占地3200英亩,拥有31英里的海岸,10个码头,62个泊位和68台巴拿马型龙门起重机。

长滩集装箱码头是美国西海岸最繁忙的码头之一,总投资约为12亿美元。它是将两个旧码头合并重建成的一个全新的现代化全自动码头,也是北美首个全自动化码头。

长滩集装箱码头拥有3个泊位:E24、E25和E26,由东方海外集团经营。码头一期工程于2016年4月启用,在2016年5月3日,振华重工在美国长滩市举行自动化码头(LBCT)设备的交接仪式,此次交接标志着北美洲首个全自动化集装箱码头顺利投入商业运营。


长滩集装箱码头采用“桥吊+自动导引车+自动化轨道吊”的作业工艺,其水平运输方式为电池驱动带举升AGV。堆场垂直于码头岸线布置,海侧有自动导引车与自动堆码起重机的交换区。此类码头布置形式有效隔离了船舶—堆场作业和堆场—集卡作业。自动导引车负责堆场海侧与码头之间,以及铁路装卸作业线与堆场之间的集装箱运输,操作完全自动化。据了解,长滩集装箱码头一共使用了72台AGV

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