逐际动力首次公开人形机器人动态测试结果
2023-12-29 阅读量:614 来源:上海证券报

  上证报中国证券网讯(记者邱德坤)12月28日,逐际动力首次公开人形机器人的动态测试结果。该人形机器人代号CL-1,率先实现人形机器人从实时地形感知到步态规划,再到全身控制的全栈闭环,动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

  实时环境感知是人形机器人演进的核心技术。在运动控制算法和硬件基础上,逐际动力CL-1增加了先进的感知算法,实现感知、控制、硬件的全回路打通,让人形机器人突破盲走局限,实现与复杂地形实时交互运动。

  在测试中,CL-1实时感知脚下地形并主动调整步态,平顺地从平地踏上台阶并完成动态上楼梯。登上平台后,CL-1踏步向前稳步走下15度的斜坡,更从室内走到户外,在不同环境下进行运动测试。

  作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人,CL-1在测试的全过程保持动态运动和全身协调与平衡,有赖于逐际动力的运动控制和AI算法,以及基于软件自研的高性能关节。

  逐际动力方面介绍,公司以通用AI算法释放人形机器人强大的泛化能力,让人形机器人成为AGI(Artificial General Intelligence通用人工智能)在物理世界的最佳载体之一。

  逐际动力是一家通用机器人公司,专注于具身智能与足式机器人的研发和制造,产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案,落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等To B和To C领域。

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