焊接机器人的通用技术指标有哪些？在选择焊接机器人的时候，需要根据自身的工件选择合适的技术指标，焊接机器人的通用技术指标包括关节数量、额定负载、焊接速度、重复定位精度、焊接功能等。

       选择合适技术指标的焊接机器人，能够对工件进行精确地焊接，焊接机器人在焊接过程中有利于提高焊接效率，稳定产品质量，在焊接生产中提升生产线效益。

　　焊接机器人的通用技术指标包括：

　　1、关节数量。关节数量也称为自由度，反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅需要到达空间中的某个位置，而且还需要确保焊枪的空间姿势。

　　2、额定负载是指机器人末端可以承受的额定负载。我们所说的负载包括焊枪及其电缆、切割工具、煤气管、焊钳、电缆以及冷却水管等，不同的焊接方法所要求的的额定负载也是不同的，不同的焊钳形式其负载能力也不同。

　　3、焊接速度。速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的线速度。由于焊接所需的低速速度不仅影响焊枪的就位，还会影响焊枪返回终点的时间。

　　4、重复定位精度。重复定位精度是焊接机器人在进行轨迹重复的精度。重复定位精度对于弧焊机器人和切割机器人比较重要。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到±0.05mm或更小。

　　5、存储容量。存储容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。即，教学点数。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数表示，也用示教点数表示。