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案例介绍

          机器人自动化打磨方案

在工业产品加工过程中去毛刺,打磨,抛光是生产中的必须环节,仅通过人工操作不但费时费力,生产效率低下,且精度合格率也不尽如人意。随着工业技术的推进,目前生产自动化发展趋势愈加明显,成为加快实现工业4.0的推动剂!

众所周知,打磨车间的环境非常恶劣,噪杂声、灰尘严重影响着工人身体健康,打磨机器人将工作人员从这种恶劣的环境中解救出来。打磨工艺在生产过程中还是非常重要的。

机器人打磨方案:

根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候,可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。

精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好的控制了材料的去处量。

随着生活条件的提高,人们对产品的要求越来越严格,ABB打磨机器人采用了最先进的切削软件和机加工力控制技术,可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺,保证产品的质量,是工业生产中非常重要的生产设备之一,希望以上的知识能够为大家带来帮助。

 

 

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