随着制造业对机器人装备的需求及绿色环保和改善劳动者的工作环境要求越来越高，鞋底涂胶自动化并无人化的问题，可以大大降低了制鞋工厂的用工成本与安全隐患。

看似简单的涂胶工艺，由于其过程涉及到气体、液体等多种介质，而且所用的胶为非牛顿流体，其复杂多变的性能使得涂胶工艺变得复杂。这刺激着生产商研究新的涂胶方法，而且也促进了他们在理论和实践上对技术进行更深的研究。

为了实现高精度，高稳定性的涂胶，项目本身就对机器人控制系统提出了严苛的要求。机器人控制系统是机器人控制的核心部分，机器人性能的优劣，功能的强弱，与控制系统密切相关。加上视觉、力控算法和机器人轨迹规划控制等关键技术结合，整个作业流程仍需反复测试优化，才能达到混线作业上的批量化生产。