工业机器人视觉识别定位抓取方法,计算机装置以及计算机可读存储介质,该方法包括:对采集图像进行图像轮廓提取;当轮廓提取结果中存在物体轮廓信息时,利用基于边缘的模板匹配算法对目标物进行定位识别;当目标物位姿信息为预设目标物位姿信息时,利用相机标定法对目标物位姿信息进行修正;利用手眼标定法对修正位姿信息进行坐标系转换.该计算机装置包括控制器,控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的工业机器人视觉识别定位抓取方法.该计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被控制器执行时实现上述的工业机器人视觉识别定位抓取方法.应用本发明的方法识别定位稳定性以及精度较高.