口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在所述第一转盘上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内的至少一个模具以及沿所述第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，其中所述预热组件设置在所述第一转盘的上方或者下方。

所述灌装组件和所述烘烤组件设置在所述第一转盘的上方；所述灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，所述工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后人工取出组装好的口红开始包装。