与普通机器人示教编程不同，在离线编程过程中，机器人等生产设备无需离开生产线，生产不必中断。

在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的焊枪角度，手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置，创建、优化并验证焊接计划。

编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。借助离线编程，焊接周期将明显缩短，并且焊接结果质量也将显著提高。