药品是一种特殊的商品，直接关系到了老百姓的生命健康问题，合理的湿度，温度环境都是保证药品存储的重要的条件。今天未来机器人就来到了济南的医药智能仓储仓库给大家讲解一下AGV无人叉车是怎么工作的。

济南中药行业协会秘书长宋希贵说，使用传统人工管理模式进行仓储物流管理存在以下难题：1、人工收货发货，工作量大，容易出现库存数目错误的情况，准确率不高，影响配送效率；2、仓库的库存混乱，没有合理的库位规划和统一的流程管理；3、手工走单，人力成本比较高，统计起来也非常麻烦；4、拣货策略难以形成规范，无法对产品的进出货时间和生产日期严格把控，容易产生过期产品，造成浪费5、线上订单数量较多，线下流程复杂，票帐难以统一；

当使用了智能仓储仓库方案后工作人员告诉我们，有调货需求的时候，系统就会通过未来机器人的中央控制系统下达指令，AGV无人搬运叉车就会根据指令到达指定的位置通过视觉导航系统识别叉取指定的货物，再通过传送带直接下一楼分拣装车，避免了以前通过电梯下货，装卸工装货分拣，省了很多流程。从五楼到一楼，智能仓储仓库共有11条分拨线路，药品将会被一套系统化的AGV无人搬运设备配送到一楼。公司的副总经理说，药品是按照不同的区域不同的门店到不同的位置存放，提高了分拣效率和配送效率。通过AGV无人搬运叉车实现了智能仓储仓库7X24小时不停歇的运转，解决了物流仓库人员对专业知识了解不够，库存不准，经常找不到货。收发货都在一起，比较乱的问题，库内货物堆码摆放不规范，配送临时性任务多的难题。

很多人都不理解AGV无人叉车是什么东西，这里未来机器人就和大家介绍一下。

AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。但是未来机器人的AGV无人叉车是使用比较先进的视觉导航引导技术。

那么AGV无人搬运叉车是怎么避开障碍物实现自动搬运的，未来机器人在这里解答：AGV搬运机器人的障碍物检测原理及方法。

AGV无人搬运叉车障碍物检测原理：AGV搬运机器人搭载的相机，可以源源不断地拍摄得到环境的图像，我们可以从中提取有辨识度和独特性的信息，包括墙体、货架等固定物体，二维码等人工标志，以及线段、交叉点等几何结构，这些信息构成了外部环境中特定物体的特有标签，犹如现实世界中城市里的各种路标和门牌，让AGV搬运机器人可以判断自己身在何处。