自动化立库和滚筒 AGV小车物流系统
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案例介绍

介绍中智机器人在自动化立库和滚筒AGV小车物流系统的应用;

AGV小车作为自动装卸、搬运设备,在立体仓库中得到广泛应用。由AGV小车组成的自动化物流系统,可以有效地连接仓库外地生产环节,实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位,使生产能力得到了大幅度的提升。AGV小车车在自动化立体仓库的作业流程如下:

入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求:包括零部件名称和数量等,系统响应后,AGV系统发出指令通知AGV小车搬运零件至对应仓位。AGV小车从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,精准停位,然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

出库:AGV系统通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。然后,根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着,向AGV系统发送当前位置和状态。仓储系统根据当前状态更新数据库。

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