南江机器人自主开发的NjRobot IDS(Intelligent dispatching system)智能调度系统是运行于服务器上的软件，用于协调多机器人及相关交互设备有序工作，实现整个生产/物流过程的顺畅高效运行。 如今，“柔性物流”力求结合发达的物联网和信息技术，满足客户对机器人在复杂多变的生产环境中人机共融、多平台协同的应用需求，为企业构建高效的物流管理体系，解决企业智能化升级中的厂内物流环节，加速了企业向智造转变的进程。

其中，基于智能移动机器人构建的物流系统具备最大的柔性。南江机器人则是国内首家独立研发融合自然无轨导航技术,并在复杂多变、人机共融的工厂环境中实现批量应用的机器人公司。

自然无轨导航促进人机融合

就目前市面上的AGV产品来看，普遍采用“有轨导航”，这类导航方式需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施。

这类产品在实际应用当中，实施工程量浩大，维护成本高昂，路径更改和扩展困难，无法适应复杂多变的生产环境，尤其是不能适应物流任务的实时变化，无法满足产业柔性升级的需求。

南江机器人的定位导航是结合激光轮廓以及视觉、惯导等多种导航技术的融合。同时，结合智能算法，通过超声和碰撞传感等多级安全停障策略。南江机器人称这个技术为“自然无轨导航技术”。

2015年6月，南江智能移动机器人iAGV成功发布。iAGV属“无轨导航”，不需要借助任何辅助标记，机器人可自主定位和导航，无需改造工厂环境，遇到工人和货物自主避障和绕行。

“由软件驱动的‘柔性’充分满足了企业柔性生产需求，路径灵活指派，机器人快速响应。”南江机器人总经理章逸丰表示，随着上层算法优化，机器人有极大性能升级潜力，并且，南江机器人自行开发的多机器人调度平台系统和通用通讯协议接口，与企业信息系统无缝对接，为企业构建了整体的信息化和自动化。

从2015年11月交付华为第一批订单,再到后来的东芝、英业达、隆成、艾信、宝安、泰科、隆基、瑞章、比亚迪……南江机器人的合作客户正以3C制造业为核心逐步向电商、光伏、医疗等领域辐射。

打造机器人世界的有序社会

移动机器人在实际的使用中必须要满足客户业务场景的规范和流程需求,而仅凭单台机器人的简单运动能力作用是有限的,因此，必须通过多机器人、多设备的协同工作才能达到最高的效率。

章逸丰解释：“就如同城市的交通要想通畅高效首先要拥有强大的交通控制系统，要实现多机器人、多设备在同一时间、同一空间对多个搬运任务并行执行,也要靠强大的智能调度系统来协调。”

在实际应用中，厂内物流不仅要协调多台机器人，还要协调相关联的设备,并且友好对接客户MES/WMS/ERP等信息系统,以及第三方RCS和机器人,实现任务的提前准备和规划。在此情况下，一个强大的智能调度系统更显得必不可少。

用南江智能调度系统NjRobot IDS的标语“打造的是机器人世界的有序社会”来形容则是再贴切不过了。

南江机器人自主开发的NjRobot IDS(Intelligent dispatching system)智能调度系统是运行于服务器上的软件,用于协调多机器人及相关交互设备有序工作,实现整个生产/物流过程的顺畅高效运行。

NjRobot IDS智能调度系统按照功能布局分为三层--NjRobot CMS云监控层、NjRobot MCS中控层和NjRobot RCS机器人控制层,能够实现高效任务调度和高效路径规划，无缝对接企业信息平台，友好对接第三方RCS和机器人。