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一轴机械手取快餐盒1
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分类:机器人应用
案例介绍
一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置,包括餐盒冲裁机,在所述餐盒冲裁机的出料口处设有一输送平台,所述输送平台的出料端设有包装台,其特征在于,在所述餐盒冲裁机的一侧设有一搬运支架,所述搬运支架上设有一横行拱,所述横行拱上设有两条相互平行的滑轨,两条所述滑轨上架设设有一横向驱动箱,所述横向驱动箱上设有一纵向供,所述纵向供的端部设有一可上下移动的餐盒搬运手臂,所述餐盒搬运手臂的下端设有用于吸取餐盒和尾料的吸取装置。
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· 方案由用户自行上传,具体实现解决案例以实际为准