装配机器人是工业生产中，用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人，机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产。

装配力控制，利用智能力和转矩运动技术进行零配件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。机器人投入少产出量高，设备成本回收期短。它属于高，精，尖的机电一体化产品，它是集光学，机械，微电子，自动控制和通讯技术于一体的高科技产品。

主要特点：

装配机器人运动系统的定位精度由机械系统运动和机电系统高频响应所控制，其中定位精度源于设备的制造和机械运动形式，动态响应有外部跟踪信号提供。

装配机器人大部分是应用于轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要要求机器人动作具有柔顺性，主动柔顺性是根据传感系统反馈的信息调整机械手臂动作，从动柔顺性则是通过安装机器人装配专用装置的运动补偿位置的误差。

每台组装机器人手臂可根据工艺需求配备不同工装，以满足未来生产线多批次，小批量的多样生产需要，只需简单的编程及工装更换即实现快速切换。