汽车车轮毂锻造铸造后会产生很多不规则毛刺，分布部位很广，其中轮辐与槽底位置处的毛刺和分型线最多，该处多弧面、加工幅度狭窄，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不彻底，一致性差。值得庆幸的是，公司凭借多年的汽车领域经验，凭借着先进人工智能技术的灵活运用、先进力控分析系统的创新设计，借助世界上最先进的工业机器人,克服了种种技术难点，终实现了自动化、高精度、高效率对轮辐、槽底、轮缘等轮毂各部位进行去毛刺打磨清理。该智能打磨机器人是工博士机器人技术有限公司技术团队多年实验研究、技术整合的结晶，经过多次仿真模拟进行技术优化，规避了一切风险和不稳定因素，针对通用汽车、大众汽车、比亚迪汽车、延锋等汽配集成案例，技术成熟，是轮毂等汽车配件生产厂家提高产量和质量的最佳辅助设备。

该全自动车轮毂等汽配件智能打磨机器人：以ABB机器人为本体，融入自主研发软件系统、先进的力控系统”，给机器人加上了“智能大脑、眼睛、触觉”，赋予了其超高的人工智能性，极大的拓展了机器人的能力，能够根据程序指令、进行高难度的动作，如：对复杂不规则曲面进行自动化高精度打磨及去毛刺：

1、对轮毂毛刺、分型线产生的位置进行了分析研究，并对其进行数千次的打磨实验，掌握了大量的经验数据，能够对各种样式、各种材质的轮毂进行数学建模、去毛刺编程设计，能充分实现编程控制、自动化打磨清理。

2、 设计了智能控制系统、智能视觉系统——这两大系统功能可分别相当于“人的大脑、眼睛”，能实时“观察测量监控”轮毂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并将这些数据实时反馈给“大脑”。“大脑”通过对这些数据进行分析运算，可实时对加工路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能充分确保轮毂铸造后残留毛刺、分型线高精度彻底去除。

3、设计了智能触觉系统——此系统功能可相当于“人的触觉”，能够根据轮毂表面受力的大小，自动调整各个加工参数，使磨轮和轮毂表面始终保持接触打磨，并且在最优的状态下高效率打磨。先进力控系统的设计，能充分保障不管轮毂的弧面、曲面多么不规则、都能和磨轮保持恒力接触，实现自动化精确打磨。