韩华HCR-12 6轴 负载12kg 工作域1300mm 上下料,搬运,装配协作机器人
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韩华 机器人 制鞋 涂胶
品牌:Hanwha
分类:机器人应用
案例介绍
由3D视觉对鞋底进行扫描,视觉系统生成涂胶轨迹的路径规划,并将涂胶点云数据传输给机器人控制器。根据目标轨迹,机器人涂胶动作6秒完成,实现无死角喷涂,轨迹顺滑流畅。
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