机器人焊接技术方案

一、工作站介绍

工作站示意简图

二、功能与特性介绍

该工作站采用多工位设计，布局方式采用2台PANDA焊接机器人SR7400，配套 PANDA NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机、1套双轴轴焊接变位机、2套机器人底座。

焊接机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

焊接电源采用NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机（南京熊猫电子装备有限公司)。脉冲气保实现了一脉一滴，无飞溅，起弧容易，电弧柔和、稳定，金属熔敷率高，焊缝成形好。

该设备外观颜色默认为橙黄色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

三、工作流程简介

1、工位无工件，人工将待焊接工件安装至双轴旋转焊接变位机工件待焊接工作区域;

2、精确落位后，夹具按钮夹紧后，按动启动按钮，焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单边焊接完成后，焊接机器人将变位信号传输给焊接变位机，焊接变位机旋转变位，以适应焊接机器人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹，将整个工件焊接完成。焊接完成后，操作工将焊接好的工件吊装至安全区域。

3、重复以上步骤，形成循环。

四、焊接工件简介

焊接材质:碳钢钢

焊缝形式:直缝、弧缝;

焊接方式:工装夹具固定后，焊接机器人焊接﹔

焊前状态:机器人焊接工件已按图要求组对点定﹔表面无油污、锈渍等影响焊接因素﹔焊丝规格:可适应p0.8mm~p1.6mm实芯焊丝)，20kg 盘装焊丝或桶装焊丝。