安川焊接机器人汽车焊接生产线广泛应用于汽车零部件工厂的自动焊接生产，并且灵活且与其他产品的焊接兼容。

一、焊前准备

1.1、施焊前焊缝区(坡口面、I型接头立面及焊缝两侧)母材表面20~30mm宽范围内的氧化物、油、垢锈等彻底清理干净，呈现均匀的金属光泽。

1.2、检查被焊件焊缝(坡口形式)的组对质量是否符合图纸要求，对保证焊接质量进行评估，如有疑义应向有关部门联系，以便采取相应工艺措施。

1.3、按被焊件相应的焊接工艺要求领取焊接材料，并确认焊接牌号无误。

1.4、检查机器人焊接设备是否运转正常，各仪表指数是否准确可靠，然后遵照本工艺提供的工艺规范参数预调焊接电流、电压及保护气体流量。

1.5、合焊前应先行组对点焊，点焊的焊材应与正式施焊焊材相同，点焊长度一般应为10~15mm(可视情况而定)，点焊厚度应是焊脚高度的1/2(至少低于焊脚高度)。  

1.6、对于有焊前预热要求的焊件，根据工艺文件要求规范参数预热，温度必须经热电偶测温仪测定，预热范围宽度应符合工艺文件的规定。

二、焊接过程

2.1、施焊过程应密切注视电弧的燃烧状况及母材金属与熔敷金属的熔合情况，发现异常应及时调整或停止焊接，采取相应的改进措施。

2.2、多层焊时层间清渣要彻底，并自检焊缝表面发现缺陷及时修复，如焊接工艺文件对层间温度有要求，必须保证层间温度符合工艺要求再焊下一层。

三、减少焊接应力变形的措施

3.1、刚性固定法：通常用于角变形较大的构件，施焊前加装若干块固定筋板其厚度一般不小于8mm，对于较厚的焊件固定筋板的厚度应随之增大。

3.2、选择合理的焊接顺序：对于结构复杂较大型组装件的焊接应从中间位置向四周施焊，使焊缝的收缩拘束度减小。

3.3、收缩量大的焊缝先焊(一般横向收缩大于纵向收缩)，同时应考虑受拘束大的焊缝后焊。

3.4、采用对称焊：即以焊缝轴线为基准的左右对称，反正面对称，上下对称等焊接方法。

3.5、锤击焊缝的方法：在中厚度焊件的焊接过程中，一般多采用多层焊，第一层和填充层焊接时，每焊完一根焊条在焊缝金属的热态状况下，立即用锥形园头手锤均匀敲击焊缝金属，使焊缝金属得到延展，从而减小或消除焊接应力，一般焊缝的最后一层(盖面层)不敲击。

四、焊后自检验收

4.1、安川焊接机器人焊接生产过程结束后彻底清除熔渣及飞溅物，自检焊缝外观尺寸及表面质量，外观尺寸应符合图纸要求。

4.2、对接焊缝金属不得低于母材，并与母材圆滑过渡，焊缝成型美观力求平直度及宽度基本一致，焊缝表面不允许存在气孔、夹渣、末熔合、焊瘤、裂纹、咬边、弧坑等焊接缺陷，发现以上缺陷需进行修补修磨，并与原焊缝形状基本一致。

4.3、角焊缝焊脚高度应符合图纸要求，上下焊脚高度力求相等，焊缝表面不允许存在气孔、夹渣、末熔合、焊瘤、裂纹、咬边、弧坑等焊接缺陷，发现以上缺陷需进行修补修磨，并与原焊缝形状基本一致，凡图纸未注明焊脚高度尺寸的一律以两母材中较薄件厚度为准，焊脚厚度为：a=0.7×t(较薄板厚度)。  

4.4、自检合格后主动交专检人员验收。