机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机

本实用新型涉及打磨机械设备领域，具体为一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机。

背景技术：

常见的砂带机的只使用特定一个周长的砂带，而现实生产中，需要使用各种不同周长的砂带类型，不同周长的砂带只能通过安装不同直径的砂带轮来实现，这样不仅需要准备多个不同直径的砂轮，提高了生产成本，而且更换不方便。

在打磨抛光工艺过程中，常需要使用打磨蜡作为打磨磨料。常见的自动化打磨抛光设备，固体蜡夹具离磨轮的距离是固定的，当固体蜡打磨到一定尺寸时，需要通过人手动解开夹具，再以手移动固体蜡进给供磨轮打蜡，这种结构的打蜡装置的可靠性、稳定性和安全性显得不足。

现有的打磨抛光机的打磨工位和抛光工位的所有组件的都不是独立的模块化组件，不能实现互换安装和随意组合使用，生产时工作效率不理想。

技术实现要素：

为了克服上述存在的问题和不足，本实用新型提供一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，该装置不仅可以适用较大范围内任意周长的砂带类型，兼备砂带跑偏以及涨紧的功能，还可以提高自动化打蜡的可靠性、稳定性和安全性。打磨工位和抛光工位的所有组件设为独立模块，实现互换安装、组合使用。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种针对机器人自动化打磨抛光的模块化打磨抛光机，包括机架、打磨工位和抛光工位，其中，

所述打磨工位包括打磨工位主横梁、安装在横梁一端的砂带机主接触轮及安装在横梁另一端的固定基座、安装在固定基座上的涨紧气缸、气缸伸缩杆、与气缸伸缩杆连接的涨紧延长传动柱、设置在涨紧延长传动柱末端的涨紧轮安装架、一端铰接在涨紧轮安装架上的涨紧轮轴、安装在涨紧轮轴上的涨紧轮、安装在涨紧轮安装架下部的涨紧轮调节旋杆及旋转手柄，所述涨紧轮调节旋杆的前端抵顶涨紧轮轴的下部，涨紧轮调节旋杆抵顶涨紧轮轴的下部并旋转进退时，涨紧轮轴在一定角度范围内摆动，所述气缸伸缩杆上设有直齿条，固定基座内设有与直齿条配合的齿轮，齿轮轴为旋转轴，旋转轴上设有调节手柄，齿轮通过旋转调节手柄驱动齿条带动气缸伸缩杆做伸缩动作，实现对砂带的涨紧和松开；所述固定基座上设有用于固定伸缩杆的锁紧螺钉；

所述抛光工位包括依次设置在机架上打磨轮一侧的固体蜡导向组件、固体蜡固定组件、螺杆、螺套在螺杆外的螺母、单向旋转气缸以及设置在单向旋转气缸后部的进给行程调节手柄，所述固体蜡导向组件包括导向支架以及设置在导向支架上的导向孔；所述固体蜡固定组件包括固定在螺母上部的固体蜡夹具，固体蜡后端固定在固体蜡夹具上，固体蜡前端穿过导向支架上的导向孔，所述螺杆的后端与单向旋转气缸的活塞杆连接。