简介：采用软件运动控制技术，高精度实时控制内核，开放式系统架构，机器人控制与视觉终端合二为一。

型号：水平四轴机器人

臂长：450mm

负载：额定负载：1KG，最大负载：3KG

重复定位精度：±0.02mm

用途：应用于水平面内搬运、组装、上下料、检测、分拣等

※ 软件运动控制技术

直接用普通工业PC作为载体，将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件， 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介， 即降低了成本又具有更好的扩展性。

※ 高精度实时控制内核

采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核，保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性，伺服运行更加平稳可靠。

※ 开放式系统架构

可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面，更好的为客户服务，降低使用难度，提高生产效率。

※ 机器人控制与视觉终端合二为一

集成视觉定位和测量功能， 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件，不需要配置单独的视觉控制器，降低了成本，提高处理的效率，降低数据传送过程中的数据风险。

产品应用

应用行业：SCARA机器人广泛应用于3C、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

应用工艺：搬运零件和装配工作，产品检测等。

应用产品：手机玻璃的上下料，食品的检测。

达成效果：可快速高效的完成工件和产品的搬运。

改善内容：机械设计紧凑精巧，轻量化，高精度，易于安装部署和编程。