简介

Introduction

直驱电机结构具有更高的真空特性，内部结构没有齿轮，皮带等部件，系统运行的平稳性好，可靠性高。与PINUS B系列相比，将控制器集成到机械手本体之内，大大缩减了整体尺寸，并且缩短了互联线缆长度，可靠性得以提升。IO处理模块，可以根据用户需求配置输入输出数量，有效电平可以切换，用户可以根据需求将输出输入引脚配置成互锁、传感器检测等功能。输入信号支持硬件中断功能，方便客户配置AWC等位置锁存功能应用。碰撞保护功能可以减少用户误操作导致的各种损失。以示教器作为人机交互媒介，方便调试人员使用。可以根据客户应用的特殊要求，定制手臂尺寸、耐高温耐腐蚀特性等。

参数

Parameter

简介

Introduction

直驱电机结构具有更高的真空特性，内部结构没有齿轮，皮带等部件，系统运行的平稳性好，可靠性高。与PINUS B系列相比，将控制器集成到机械手本体之内，大大缩减了整体尺寸，并且缩短了互联线缆长度，可靠性得以提升。IO处理模块，可以根据用户需求配置输入输出数量，有效电平可以切换，用户可以根据需求将输出输入引脚配置成互锁、传感器检测等功能。输入信号支持硬件中断功能，方便客户配置AWC等位置锁存功能应用。碰撞保护功能可以减少用户误操作导致的各种损失。以示教器作为人机交互媒介，方便调试人员使用。可以根据客户应用的特殊要求，定制手臂尺寸、耐高温耐腐蚀特性等。

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