松欧自动化 FD-V8L标准型 焊接机器人
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松欧自动化 FD-B4LS电缆内藏型 焊接机器人
平台价格
¥ 待询价
型号
FD-B4LS电缆内藏型
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杭州松欧自动化设备有限公司
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联系方式:
0571-85385951
服务说明:
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· 因库存实时变化,具体发货时间 以实际发货为准
品牌名称松欧
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轴数7
| 精度0.08mm
| 工作域2555mm
|
负载4kg
| 安装方式落地
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名称 | NB4LS | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 7 | ||
最大可搬重量 | 4KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 5650W | ||
位置重复精度 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+154° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
J5(摆动) | -45°~+225° | ||
J6(扭转) | ±205°(注1) | ||
最大速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋转2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N·m |
J5(摆动) | 10.1N·m | ||
J6(扭转) | 2.94N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg·m² | |
J5(摆动) | 0.38kg·m² | ||
J6(扭转) | 0.03kg·m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 5.28m²×340° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 321kg | ||
第3轴可载重量 | 10kg(注2) | ||
安装方法 | 地面 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同 |