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FD-B6L 六轴 负载6kg 精度±0.08mm 焊接机器人
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型号
FD-B6L
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苏州韦尔迪机电自动化有限公司
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产品介绍
品牌名称韦尔迪
轴数6
精度0.08mm
负载6kg
安装方式落地

产品特点:

OTC机器人实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间。

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉。

Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身,避免了手臂后方的干涉。

 OTC机器人可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

型号FD-B6L
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量4832w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±155°(±170°)
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°(±360°)
最大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.49rad/s{200°/s}
基本轴J33.49rad/s{210°/s}
基本轴J47.50rad/s{430°/s}
基本轴J57.50rad/s{430°/s}
基本轴J611.00rad/s{630°/s}
荷载能力允许扭矩J410.5N·m
允许扭矩J510.5N·m
允许扭矩J65.9N·m
允许惯性矩J40.28kg·m²
允许惯性矩J50.28kg·m²
允许惯性矩J60.06kg·m²
机器人动作范围截面面积6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量278kg
第3轴可载能力20kg
安装方式地面/侧挂/吊装

场景案例

FD-B6L焊接效果

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