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巷道内人员检测分析功能 

绞车拖拽矿车运行时，井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光图像，融合 3D 激光传感器，并基于深度学习的卷积神经网络进行分析识 别，能够检测出矿车前端的巷道内是否有人员， 预防发生安全事故。

轨道上异物检测分析功能 

井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光图像，融合 3D 激光传感器，能够检测出矿车前端的轨道上是否有大块异物，并发出报警信号到计算机，绞车控制系统获取该报警信息后可控制绞 车停车，预防发生安全事故。

产品优势

● 搭载 2 台低照度高清摄像机，分别实时采集机器人前方远景和近景的图像，并将实时图像传输至绞车房，绞车司机通过监控屏幕对巷道内情况一目了然，图像清晰、无卡顿；

● 视觉分析系统能够准确、快速分析出障碍物的类型，如行人、轨道上的石块等；

● 高灵敏度音频传感器实时采集现场声音，并对作业现场声音进行分析处理，并上传到控制中心；

● 牵引钢丝绳张力实时检测，并上传到监控中心，支持过载报警；

● 结构紧凑、体积小巧，方便固定到梭车上，节省空间；

● 可接入工业以太网环网，实现在调度室内对巷道情况进行远程监控；

● 具有可快速拆卸电池，方便更换和充电，采用外置充电器充电，安全可靠，方便快捷；

● 具有 LED 灯光电量指示功能，易读易懂，设计精巧，指示精准；

● 本安设计，重量轻，总重约 15 公斤。