主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，使用不同工具能够完成多种复杂作业，如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。

蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有（24+1）等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念，从蛇的灵巧性获取灵感，基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法，极大程度提升了机器人的灵活度和适应性。

蛇形臂机器人产品特点：

Ø 关节采用钢丝绳牵引驱动，柔韧性高，空间适应能力强，狭小空间可作业；

Ø  柔性臂体无电控元器件，环境适应能力强，恶劣（核辐射、易燃易爆等）环境下可工作；

Ø  可搭载多种末端执行器进行作业（检测、喷涂和打磨等）；

Ø  蛇形臂机器人可搭载于多种移动平台；

Ø  可远程无线遥控操作。

蛇形臂机器人关键技术：

Ø 超冗余度机器人结构设计

Ø  超冗余度机器人控制

Ø  超冗余度机器人复杂运动规划

Ø  超冗余度机器人逆解优化算法