TWICAT 3——扩展自动化工程（XAE）

微软VisualStudio®中的集成使得在IEC 61131-3和C或C++语言第三版的帮助下并行编程自动化对象成为可能。生成的对象（模块）可以相互交换数据，并且相互调用，这与它们所编写的语言无关。TWICAT系统管理器已经集成到开发环境中。这样，只需要一个软件来配置、参数化、编程和诊断自动化设备。

VisualStudio®集成可以通过两种不同的方式来完成。TwinCAT标准只使用Visual Studio∈的基本框架，在处理、连接到源代码控制软件等方面具有所有优点，而TwinCAT集成（顾名思义）将自身集成到Visual Studio∈中。在这个版本中，C/C++、C**、VB.NET编程语言和到Matlab/Simulink®的链接都是可用的。

程序语言的灵活使用

C语言与C++程序设计语言

标准化的

广泛使用的程序设计语言

非常强大的程序设计语言

在与PLC程序相同的运行时运行

对于驱动程序的实现

C++程序的扩展调试

实时运行的C++程序的调试

断点的使用

表的使用

调用栈的使用

.NET编程语言

用于非实时编程（例如：HMI）

同一项目中的源代码管理

链接到Matlab/Simulink®

种类繁多的工具箱

使用的可能性：

控制电路的建立

在仿真中

在优化中

代码自动生成

Matlab/Simulink®与TUNCAT之间的调试接口