许多人因为害怕打针，拒绝接受疫苗。但是在疫情还未散去的当下，接种疫苗为当务之急。为此，同济大学电子与信息工程学院副教授齐鹏及其研究团队通过算法，打造了国内首款无针疫苗注射机器人 ，让群众不用扎针就可以接种疫苗。

　　据了解，该项目基于世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，是国内首次发布此项完整技术验证方案。

　　同济大学研发的自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。目前，人体三维模型识别算法，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，即可快速自动拟合完整的人体三维模型。人体模型由数千个特征点组成，每一个点对应人体身上一个特定部位。通过指定该特征点或特征点的集合，机器人可快速准确定位人体疫苗注射部位。

　　在确定位置后，无针头疫苗注射利用压力源产生的瞬间压力，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药液通过预灌装或吸取的形式装到具有极细喷嘴的容器中，无菌一次性使用，在药液注射后丢弃，保证使用安全。该机器人适用于快速连续注射，半秒内就可完成药物注射，精度达到 0.01 毫升，可适用于不同疫苗对注射剂量的要求，这款机器人未来可以在医院、社区、疫苗接种车等场景进行使用。

　　济大学电子与信息工程学院副教授齐鹏表示，整个注射过程是通过自适应的力控机械臂来完成的，比较安全有效，使用了无针注射技术，通过无针注射可以消除大家对有针注射的恐慌，同时也能够提高疫苗注射的效率。期待这款无针疫苗注射机器人尽早走向市场，代替医护工作者与患者接触，为抗疫胜利作出贡献。