美海军陆战队大力研发EMAV多用途机器人
2021-10-18 阅读量:237 来源:机智网

  根据美国海军陆战队的订制,正在大力研发EMAV多用途机器人系统。在这一项目框架内普拉特·米勒和其他公司研制通用机器人平台和各种目标载荷方案。EMAV的几种方案已经进行了展示、试验。例如,战斗型号已经开赴试验场。

   

  美国陆军积极研究未来的多用途、战斗机器人,已经开展了多个项目的研究。海军陆战队不想落后,因此,几年前启动了EMAV(远征模块化自主运输车辆)项目。目标是研制符合海军陆战队需求、愿望的机器人。

   

  根据技术任务书,EMAV机器人是可以安装各类仪器、设备的履带式平台。在此基础上研制的机器人尺寸、重量应符合CH-47直升机和V-22旋转翼飞机的装载要求。普拉特·米勒公司是EMAV项目早期阶段的中标者,在运输和自动化领域拥有丰富的经验,负责系统基础平台的研制和总体集成。个别部件,包括各种用途的大型模块由参与项目的其他组织负责。例如,诺斯罗普·格鲁曼、拉斐尔和 奥什科什参加了战斗机器人的研制。基本设计工作已经完成,去年新平台的首个试验型号开始试验。目前几部车辆正在进行试验。检验不同装备、不同角色的能力。


  通用平台



  EMAV平台是尺寸与轻型汽车相同的履带式底盘。采用平顶矩形防护车体,拥有可以安装补充设备的接口。动力装置和控制系统的关键部件位于车体内部。在车体的前部、后部有外部安装的摄像机、激光雷达。

   

  EMAV采用基于柴油发电机、电池和电引电动机的混合动力装置。根据当前的需求,车辆可以通过柴油或仅仅使用电池行驶。后一种情况,据确认,保证无声行进。行驶部分两侧各有五个独立悬挂的支重轮。采用连续橡胶履带。平台自重6800磅(不足3.1吨),有效载荷可达7200磅(3.27吨)。机器人全重达6.35吨。全重时混合动力装置可使速度达45英里/小时(70千米/小时),能够克服不同障碍。总之,EMAV的机动性不亚于大部分有人履带式车辆。平台配备技术视界设备和几种工作状态的控制系统。可按操作员的指令行驶和使用目标设备,也可以采用自主工作状态,遂行受领任务。据报道,目前仅能按规定路线行驶,但未来可能独立遂行任务。操作员使用便携式控制站操控车辆,手中有带传感器屏幕的控制台,身后背着数据处理模块和通信设备。控制原理相当简单,可以大大加快操作员的培训进程。例如,掌握平台基本的运动方式仅需几天。

  多样化任务

   

  试验第一阶段确定了EMAV的行驶性能。此外,尝试了不同状态下的未来控制系统。随后开始了新的测试,包括在假设战场上模拟遂行现实任务。

   

  今年年初配备CROWS机枪战斗模块和轻型无人机的平台展示了实施侦察、火力支援的能力。EMAV保障监视、搜索目标,随后将其毁伤。在另一个试验中,车上安装了工程装药加长发射装置。将机器人投送到需要的地点,负责在雷场中开辟通路。今年夏天检验了平台的运输能力,足够复杂的“载荷”——假设的“伤员”参与其中,为此在履带式车辆顶部安装了普通的军用担架。试验型装备进入假设的战场,保障向后方后送伤员。运输并不困难,然而运送伤员需要人的帮助。近日展示了具有侦察-战斗功能的新型机器人。这一配置时,底盘获得了补充防护单元。此外,使用了拉斐尔、奥什科什和普拉特·米勒联合研制的MCWS(中等口径武器系统)战斗模块。在稳定装置上配备了30毫米XM810机关炮和并列机枪,携带光电设备和气象传感器,可以得到烟幕榴弹的保护。据悉,近期普拉特·米勒和其他公司将提供未来机器人的其他配置。预计会首先应用新型机枪或机关炮战斗模块,此类项目引起五角大楼高度关注,且EMAV平台可以配备其他设备。

  项目的未来

   

  总之,普拉特·米勒公司的EMAV项目与美军订制的其他几种型号很像,提供了一种可以携带各类仪器、武器的中等尺寸平台,并没有原则性创新和技术突破,或者暂时尚未报道。

   

  然而EMAV项目特点突出,可能对其研制、前景产生影响。普拉特·米勒公司是军事装备研制领域的新军。之前主要向军队提供辅助系统,但未研制过复杂装备,也未生产过。不久前公司在新方向上进行了尝试,似乎能够完成受领任务。客户及其计划同样意义重大。美国海军陆战队对新技术、方向兴趣浓厚,目前这一进程已经发展到多用途重型机器人领域。此时对新型机器人提出了苛刻的要求:装备要实现空中输送。因此,各种版本的EMAV应实现足够优异的战斗/工作性能、高机动性。海军陆战队可以通过海洋或空中向任何地域迅速投送这一装备,然后完成后送。不难想象,良好的机动性将赋予全新的能力,在敌人面前获得优势。

  前景光明

   

  应该指出,EMAV的现实未来还是存在疑问。各种配置的装备正在进行试验,表现优异,但参谋部没有说明具体何时列装、启动量产。机器人具体有哪些型号,哪些将进入部队,尚没有明确。

   

  尽管存在诸多未知因素,但一个事实显而易见:美国海军陆战队对能够遂行战斗、辅助任务的中型、重型机器人饶有兴趣。这意味着,不久的将来这一装备将列装,改变海军陆战队的面貌,赋予其全新的能力。很可能,海军陆战队在这一级别列装的第一种型号就是目前的EMAV。

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