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高端装备制造行业发展现状与未来趋势
科学家设计出可穿戴机械臂 可以拿工具或砸穿墙壁
2020-09-10
阅读量：152 来源：机智网
据外媒The Verge报道，加拿大谢布鲁克大学的研究人员设计出一款特殊的机械臂，它是一一款可放置在佩戴者臀部的液压臂，并使用一个三指操纵器来执行一系列任务。据IEEE Spectrum报道，这款机械臂有三个自由度，可以以每秒3.4米的速度移动，可以举起5公斤的重量。它的重量相当轻，只有4公斤，与人类的手臂大致相同。但这主要是因为它使用了一个庞大的外部电源，通过一个短绳连接，限制了移动性。
像这样的机器人在未来可能会有很大范围的任务。它可以模仿佩戴者的动作，加快采摘水果或绘画等工作的速度。它也可以充当助手，在车间里拿东西或传递工具。或者它可以直接砸穿墙壁。
外部电源确实会带来一些限制，但如果佩戴者在一个地方工作(很可能是在车间里)，或者电源可以在轮子上移动，甚至可能自主跟随佩戴者，那可能就不会太多问题。
不过，重要的是要记住，现在这些都是非常假设的使用案例。这项技术还没有准备好投放到工厂或车间，控制或许是最大的限制因素。正如演示视频所示，现在，这款机械臂是由第三方操控的。创造一个足够智能的机械臂，在没有人类指令的情况下也能发挥作用，这是一个非常困难的任务，可能还需要很长的时间。
但这样的研究项目能做的是帮助工程师们解决其他潜在的问题，比如当机械臂进行快速或强大的运动时，如何补偿它所产生的惯性？正如你在视频中的砸墙部分所看到的那样，这有可能会让佩戴者失去平衡。这里的解决方案是将手臂放置在佩戴者的质量中心旁边，并用一个刚性的安全带固定设置。
原标题：科学家设计出可穿戴机械臂 可以拿工具、摘水果或砸穿墙壁
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