AGV调度管理系统是实现多个AGV安全有序高效完成指定任务的集中监视与控制系统。调度管理系统能够完成室内地图建模、任务管理派发、路径规划与导航、交通调度与管制、AGV实时状态监测等功能。

　　据了解，目前的AGV调度还没有开源软件，各家的算法都不一样。总体来说分两种，一是自己从底层构建，二是外购。而自主研发的好处是将来的可塑性强，但是完全凭借自家的实力，做出的产品参差不齐，简单的只能做到端到端的直线行走，十字路口停车，而优秀的企业能做到更改路径选择、智能调控车辆等等。

　　高工机器人产业研究所所长卢彰缘表示：“在AGV赛道日益拥挤的当下，企业之间的较量已经从产品力上升到综合实力的比拼，作为AGV落地的关键，调度控制系统的重要性不言而喻，AGV落地的智能化和柔性化均取决于调度系统的优劣。”

　　基于此，高工机器人产业研究所（GGII）从超百家移动机器人产业链相关的厂商中，审慎评选出了“移动机器人供应链优质企业—调度管理模块类”的优秀企业。这些上榜的企业及其产品都有哪些特色和亮点？

　　深圳市格局技术有限公司

　　深圳格局技术专注于移动机器人控制技术研发，为机器人行业集成商、设备商和终端客户提供专业性的软件解决方案、核心零部件和定制化服务。

　　格局技术主要产品有以RCS为中心的WCS系统软件、AGV主控制器、AGV定制服务。其中，格局技术自主研发的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系统软件，重点解决AGV使用过程中面临的挑战，例如路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等。

　　据介绍，GH-System采用路径规划和交通管制算法，可轻松应对多地图、单行双向车道、死锁等挑战，支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式AGV，能够同时调度百台级别数量的AGV协同工作。

　　杭州海康机器人技术有限公司

　　海康机器人从海康威视的机器视觉业务部发展起来，主要布局机器视觉、移动机器人等业务，目前，海康机器人在中国大陆设有13个办事处，并在北美、欧洲、日韩、东南亚、台湾等国家/地区布局。

　　今年7月，海康机器人控制系统RCS-2000V3.1新版发布，优化设计了地图规划、任务配置、AGV配置、异常处理、任务管理等功能模块，构建了更完整的机器人管理链路。该控制系统融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多机器人协作，让具备单体智能的移动机器人协同作业，迈向群体智能。

　　KollmorgenAutomationAB

　　科尔摩根(Kollmorgen)成立于1916年，是一家运动控制系统和配件供应商，可提供丰富的标准电机、驱动器、运动控制系统以及AGV车辆控制系统。依托超过百年的运动控制设计与研发领域的专业经验，为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案

　　科尔摩根最新的调度系统SystemmanagerNG，其设计理念基于SODAC（SpeedofDesignandCommissioning），从系统算法的智能性和设计简便性均实现了更多的突破和实践，大大减少了用户设计和调试的时间，从而加快缩短了项目周期。

　　NDC8经典AGV调度系统单个系统可以调度叉车数量超百台。迄今为止，在全球范围内，已有超过40，000辆AGV和移动机器人安装了科尔摩根NDC导航解决方案。NDC8及其柔性且安全可靠的解决方案已大量运用于烟草，汽车及其零部件，钢铁，食药，3C电子，医院及配送中心，水上游乐场等众多领域。