AGV调度管理系统模块,实力哪家强?
2020-09-11 阅读量:88 来源:机智网

  AGV调度管理系统是实现多个AGV安全有序高效完成指定任务的集中监视与控制系统。调度管理系统能够完成室内地图建模、任务管理派发、路径规划与导航、交通调度与管制、AGV实时状态监测等功能。

  据了解,目前的AGV调度还没有开源软件,各家的算法都不一样。总体来说分两种,一是自己从底层构建,二是外购。而自主研发的好处是将来的可塑性强,但是完全凭借自家的实力,做出的产品参差不齐,简单的只能做到端到端的直线行走,十字路口停车,而优秀的企业能做到更改路径选择、智能调控车辆等等。

  高工机器人产业研究所所长卢彰缘表示:“在AGV赛道日益拥挤的当下,企业之间的较量已经从产品力上升到综合实力的比拼,作为AGV落地的关键,调度控制系统的重要性不言而喻,AGV落地的智能化和柔性化均取决于调度系统的优劣。”

  基于此,高工机器人产业研究所(GGII)从超百家移动机器人产业链相关的厂商中,审慎评选出了“移动机器人供应链优质企业—调度管理模块类”的优秀企业。这些上榜的企业及其产品都有哪些特色和亮点?

  深圳市格局技术有限公司

  深圳格局技术专注于移动机器人控制技术研发,为机器人行业集成商、设备商和终端客户提供专业性的软件解决方案、核心零部件和定制化服务。

  格局技术主要产品有以RCS为中心的WCS系统软件、AGV主控制器、AGV定制服务。其中,格局技术自主研发的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系统软件,重点解决AGV使用过程中面临的挑战,例如路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等。

  据介绍,GH-System采用路径规划和交通管制算法,可轻松应对多地图、单行双向车道、死锁等挑战,支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式AGV,能够同时调度百台级别数量的AGV协同工作。

  杭州海康机器人技术有限公司

  海康机器人从海康威视的机器视觉业务部发展起来,主要布局机器视觉、移动机器人等业务,目前,海康机器人在中国大陆设有13个办事处,并在北美、欧洲、日韩、东南亚、台湾等国家/地区布局。

  今年7月,海康机器人控制系统RCS-2000V3.1新版发布,优化设计了地图规划、任务配置、AGV配置、异常处理、任务管理等功能模块,构建了更完整的机器人管理链路。该控制系统融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术,从单个机器人的定位导航,运动控制,到多机器人协作,让具备单体智能的移动机器人协同作业,迈向群体智能。

  KollmorgenAutomationAB

  科尔摩根(Kollmorgen)成立于1916年,是一家运动控制系统和配件供应商,可提供丰富的标准电机、驱动器、运动控制系统以及AGV车辆控制系统。依托超过百年的运动控制设计与研发领域的专业经验,为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案

  科尔摩根最新的调度系统SystemmanagerNG,其设计理念基于SODAC(SpeedofDesignandCommissioning),从系统算法的智能性和设计简便性均实现了更多的突破和实践,大大减少了用户设计和调试的时间,从而加快缩短了项目周期。

  NDC8经典AGV调度系统单个系统可以调度叉车数量超百台。迄今为止,在全球范围内,已有超过40,000辆AGV和移动机器人安装了科尔摩根NDC导航解决方案。NDC8及其柔性且安全可靠的解决方案已大量运用于烟草,汽车及其零部件,钢铁,食药,3C电子,医院及配送中心,水上游乐场等众多领域。

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