个人中心
企业服务
高端装备制造行业发展现状与未来趋势
印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人
2020-09-04
阅读量：189 来源：机智网
随着人们越来越多地转向科技工作，现在印度的椰子采摘工人出现了短缺。这就是那里的科学家们制造了一个会爬树的椰子采摘机器人的原因，也许有一天可以填补这个空缺。该原型设备由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建，由副教授Rajesh Kannan Megalingam领导。它被称为Amaran，已经开发了三年。
在15分钟的过程中，用户首先要手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部。利用它的8个向内的全向橡胶轮子，Amaran就会往上爬。
用户从地面无线控制它，利用操纵杆装置或智能手机应用程序来上下移动，并围绕树干旋转。一旦机器人到达椰子，它的手臂就会伸出，并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圆锯片，Amaran就会切开让椰子掉落在地上。
在一个椰子农场进行的实地测试中，机器人成功地爬上了高达15.2米的树木，树干倾斜度高达30度。此外，虽然发现人类椰子收获机的工作速度更快，但Amaran可以工作更长时间，可能会弥补差异。
有关研究的论文最近发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》杂志上。
原标题：印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人
版权与免责声明：
如涉及网站内容、版权等问题，请及时通知我们，本网站将在第一时间及时删除。
本站注明“来源：机智网”的所有作品，版权均为机智网（www.jqzns.com）所有，转载请注明出处。
本网转载并注明自其它来源的作品，均来自互联网或者用户自行上传，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。
焦点推荐
TOP1
深度解析2023年移动机器人行业的十大预测
2022-12-20
1074
TOP2
无人叉车在汽车汽配行业产线与仓储的应用逐渐增多，盘点6大应用难点
2022-07-28
1831
TOP3
利润大降22% | ABB公布2022年第二季度及上半年业绩
2022-07-28
2103
4
浙江数字经济“一号工程”如何升级？“数字工厂”和“未来工厂”有啥不同？省经信厅新闻发言人权威解答
2022-07-18
1615
5
宁波海曙发力打造智能制造集群，60个项目总投资达550亿元
2022-05-11
1457
6
数据公布！我国2022年3月份规模以上工业增加值增长5.0%，其中工业机器人产量44322套，增长16.6%
2022-04-20
9569
7
一文看懂机器人技术的发展史
2022-03-30
1943
8
万马股份：打造“中国籍”机器人线缆 助力产业链国产化进程
2022-03-29
1545
9
总额超107.02亿元！2022年Q1机器人行业融资一览
2022-03-29
1609
10
酝酿七年美的拿下库卡，机器人四大家族加快本土化布局
2022-03-29
1443