MIT开发符合人的行为规则的移动机器人
2020-09-01 阅读量:70 来源:机智网

文|网络

虽然从A到B的任务已经由于诸如GPS和室内映射的创新而得到很大的解决,但在识别具有社会行为的人类和其行为方面,机器人技术还面临很大挑战,认识到这一挑战,麻省理工学院的一个研究团队决定尝试开发一个可以完成社会行为任务的机器人

该团队最终组建的是一款微型流动站,其中包含一系列“现成”传感器,包括几个网络摄像头,深度传感器和激光雷达传感器。研究人员还利用开源算法来解决环境映射问题和定位。在此基础上,该小组开发了深度学习的社会意识运动规划,或简称为SA-CADRL,确保机器人保持右侧行走,并且在左侧快速穿行,这是美国的社会规范,但机器人也可以接受培训,依照其所在的国家采用相应的社会规则。

开发者表示,这种可以处理社会行为和规则的小型机器人可以在人行道上运输包装和食品并且进行交付,同样,它们可以在诸如购物中心,机场和医院等大型,拥挤的空间中运送人员。

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