激光雷达技术使机器人能够发现士兵可能会错过的东西
2020-09-01 阅读量:91 来源:机智网


机器人利用LiDAR技术发现环境中的3D变化,并在人类队友的增强现实眼镜上突出显示陆军研究实验室


现在有几种机器人可以陪伴并协助地面部队。这些机器很快就会具有新功能-检测士兵可能会错过的环境变化。


当IED(简易爆炸装置)之类的武器被藏在路边时,它们确实会在视觉上改变环境,但其方式却微妙得足以使人眼无法察觉。美国陆军研究实验室的Christopher Reardon博士决定着手解决这个问题。


他与加利福尼亚大学圣地亚哥分校的同事合作,为小型自动轮式机器人配备了LiDAR传感器-这些机器人通过发射激光束来检测物体并测量距离,然后测量激光被多长时间反射回来需要多长时间。


在里尔登的系统,机器人最初有激光雷达扫描的环境一次,以建立什么一切的基准应该的样子。当机器人再次通过该环境时,它甚至能够检测到三维物体放置的微小变化。数据被传输到人类队友佩戴的增强现实眼镜中,突出显示他们视野内的可疑物品。


研究中使用的两个机器人——陆军研究实验室


值得注意的是,即使是相对较小,便宜,低分辨率的LiDAR单元也可以充分执行任务,从而使该技术更适合实际使用。


Reardon说:“这项研究旨在通过将来自机器人队友的有用信息整合到士兵佩戴的视觉增强生态系统中来填补空白,同时使机器人更好的成为士兵的队友。”


荷兰的埃因霍温科技大学正在开发一种类似的系统,该系统被设计为可安装在车辆上,并且它使用立体摄像机代替了LiDAR传感器。

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