海康机器人近日发布了三款叉取式机器人,包括首发亮相的单工位货箱到人(CTU)机器人F0-50SC、升级之作全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C。
F1-1000U 高效全能的性能之选
F1-1000U是基于上一代全向叉取式机器人的高效升级之作。新一代车型F1-1000U支持600KG-1000KG的载荷能力;在保证稳定性的情况下,最大提升高度可达2m以上,让高位货架的自动存取装卸更自由,进一步提高存储密度和仓库的垂直空间利用率。
海康机器人F1-1000U全向叉取式机器人产品率先通过全指令CE认证(基于ISO3691-4的最新无人驾驶工业车辆标准)。机器人搭载激光SLAM导航系统,实现高精度定位,拥有舵轮设计专利,零转弯半径,支持全向运动;具备360°避障系统,并结合多种安全防撞传感器实现全方位安全防护。
新一代全向叉取式机器人F1-1000U支持托盘转运、多层货架上架、与滚筒线、提升机、立库输送线等对接,赋予项目布局更大灵活性及多样性。
不止于此,F1-1000U升级驱动轮组,进一步提升地面适应能力;可完成爬坡过坎、出入电梯等,从容应对严苛的工厂环境以及复杂作业场景;无论是仓储应用、物流运输,还是生产线搬运对接,均能良好驾驭。目前已在3C、新能源、烟草等多个行业实现落地应用。
F4-1000C 为窄巷道而生
F4-1000C是一款专为提升仓库容积率、密集度,自研的窄巷道叉取式机器人,能在狭小空间内高效作业,同时1T的载荷能力可实现能效的最大化。
F4-1000C将标准托盘(1000mm*1200mm)的堆垛通道压缩至2m以内,充分发挥体积优势,可轻松通过狭小通道,大大提升了仓库空间利用率。车身小巧,最大能支持1T载荷托盘的堆垛,可有效减少搬运次数,提升仓库作业效率。整车安全架构设计,具备避障激光、急停按钮等安全防护措施,人机混行场景运行场景安全性更高。H版本通过全指令CE认证。
F0-50SC 柔性精准的首选方案
全新发布的F0-50SC货箱到人机器人产品,在F0-50DC多箱货箱到人机器人产品基础上针对细分行业打造,满足生产线实际需求。优化的抱臂组件机构设计,具备双向伸缩功能,还能够定制调距机构,适应同场景下不同尺寸、不同材质料箱的存取,极大提升了机器人对料箱尺寸的兼容性,生产线对接更具柔性。
最大对接高度达1.5m以上,重复对接精度毫米级,F0-50SC可实现任意高度位置的精准对接。机器人可采用VSLAM、LSLAM导航,定位精准,并配置多种辅助功能,如仓位料箱检测传感器、视觉读码头、二次定位传感器等,料箱取放安全高效。
F0-50SC采用模块化设计,可方便快速地根据不同客户需求定制。如提升机构,可定制不同高度;执行机构可快速定制为滚筒组件、链轮组件、夹抱组件、调距组件、双伸位组件等,更便于方案集成,灵活满足定制化需求。