中国的工业4.0正迎来新一轮的发展热潮，机器人、人工智能、云计算等信息化技术的引入促进了传统制造业生产方式发生颠覆式的变革。物流业是制造业的重要组成部分，AGV机器人产业的快速发展，能够有效提升物流行业的运行效率，对我国制造业将产生深远的影响。

仓储AGV场景无人、单一决定了产品的标准化，决定了二维码导航类产品最为合适，发展到现在，二维码导航类产品已经越来越发展为标准化产品。
而产线类AGV更加注重对现场实时环境的判断、反馈、调整，更加倾向于自动驾驶，其和仓储类AGV是两种完全不同的技术路线，本身并不存在产品矩阵的自然过渡。
GGII数据显示，2019年移动机器人市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。其中，仓储移动机器人市场规模10.13亿元，占比38.83%；产线移动机器人市场规模15.96亿元，占比61.17%。且从市场规模增速来看，仓储持续下滑，产线开始回升。
电商仓储场景让AGV真正走入大众视野，但是未来制造业的广阔天地才是未来。
定制化能力是关键
快仓CEO杨威表示：“发展到现在，仓储AGV的头部企业已经可以快速、批量地交付标准化产品，供应链成熟、客户认知成熟、技术成熟使得企业的综合成本控制得越来越好。”
相比于电商仓储，产线端的需求更为复杂。这是一个完全非标的场景，精度、稳定性、效率、负载、工厂节拍再加上人机协作，太多的难点要克服，很多时候技术的革新并不重要，重要的是解决客户的痛点，适合才是第一位。
CSG华晓总经理李大伟表示：“我们经常会发现我们的技术很先进，我们的方案很好，但是用户听完之后没有什么反应。这是因为你站在自己、供应链的角度跟客户谈话，你必须知道客户想什么，有时候我们的技术很先进，但是客户不需要这么先进就可以解决问题。”
这也就是为什么现如今的家电、汽车行业依然沿用上世纪的磁导航解决方案，稳定、合适才是产线端需求的第一位。所以，定制化能力是现阶段决定产线AGV企业生死存亡的关键。
海康机器人销售总经理傅高翔：“目前工业生产对机器人本体的定制化要求相对较高，对机器人的稳定性、安全性也有更高的要求。移动机器人近几年兴起，但在工业制造中的应用场景相对碎片化，特别在一些缺乏成熟案例的行业领域。这就要求企业有能力帮助新行业用户，一同明确需求，从机器人定制化开发、各层级软件系统对接到解决方案的落实，全方位对接。让用户获得切实好处、效益最大化了，移动机器人市场才能健康发展。”
无人化到人机协同
从场景上来看，相比电商仓库，制造业企业的工厂环境更加复杂，多种设备混场且密度大，机器人需要具备基于环境的自然导航能力，以应对地面辅助标志被遮蔽、污损的问题，此外还必须解决人机协作的安全问题。
这也是近年来SLAM导航开始不断拓宽市场的原因，SLAM导航AGV(AMR)机器人，对应的是离散制造业，即柔性化生产。
企业不但要求打通订单和生产环节，更需要多产线、多片区、多楼层使用AMR，根据生产工序和节拍配置或变更物料供应顺序和时间间隔、搬运目标点，多种自动化设备的衔接和控制，也是制造业企业会遇到的一系列难题。
在这方面，快仓的EVO系统、旷视的“河图”系统等均是通过机器学习算法技术解决智能调度问题，如：跨场景、跨楼层调度同一类型机器人，让AGV和机械臂、输送线、无人叉车等联动。
完全不同的市场打法
购买力分散、需求复杂多样大大提高了制造业市场的开拓难度。如果AGV企业要开拓电商市场，只需把电商各垂直领域排行前十的企业列出来，一个一个去对接就行，因为目前电商行业的机器人购买力主要集中在这个群体。
然而，如果AGV企业要开拓制造业市场，则很难描绘出固定的企业画像，大企业有需求和购买力，中小企业也有需求和购买力，只是所需数量和对产品的要求不同。
杨威表示：“在接触了其中近10家企业后，快仓发现各家的需求差异非常大。在需求规模大、共通性强的细分行业，根据种子用户需求开发产品，再将产品通过生态圈推广至同类企业，这是快仓针对制造业市场的开拓战略。”
对从一开始就专注产线AGV的斯坦德来讲，从做大客户的非标案例中受益并成长起来的他们，在这过程中意识到：产品公司要盈利，标准化一定是未来方向。
标准化有三个维度：第一，依靠合作伙伴，一起把这个行业做大；第二，联合优秀企业来制定行业标准，让标准先行；第三，客户倾向于以“头痛医头，脚痛医脚”的方式来提出非标方案，而从供应商角度来说，可以在满足客户要求的情况下提供标准化的解决方案，这时就需要大客户的标杆案例来教育客户。
为了应对非标，斯坦德在产品上做了许多模块化设计，细分成Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台，Oasis可以搭载协作机器人、辊台、自动充电桩、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运、核心控制器等。
非标和标准化之间有一把尺子，虽然做非标项目能保证企业体量快速成长，但是技术型的创业型公司如果接了大量非标项目，那么，大量的人力物力很有可能会拖垮企业。

受网购、电商等行业快速发展的影响，仓储AGV机器人增长迅速，且随着电商的不断发展仍在增长，AGV的灵活性是其优势，其投资率回报与其他新兴产业相比更高。未来智能仓储需要以较高水平的自动化设备配以及较高安全级别的软件系统，改善传统物流运营方式，提高物流效率，降低人工成本，物流行业也会因为AGV机器人的智能化发展迎来翻天覆地的变化。