日前，上海高端医疗装备创新中心眼病诊疗中心成立，致力于甲状腺眼病等复杂眼病的诊治。中心成立的亮点之一便是眼眶手术机器人。这个由中国工程院院士、上海交通大学医学院院长范先群团队主导研发的机器人，能在名片大小且呈漏斗状的眼眶中，精准、稳定地完成如微细血管的给药、眼球后部肿瘤切除、甲状腺突眼减压等手术操作。这一切的实现则是以眼内镜导航系统为基础的。

　　眼内镜导航，给医生添了一双“透视眼”

　　43岁的张女士患眼眶神经纤维瘤多年，肿瘤破坏眼眶的骨和软组织，造成眼眶巨大缺损、眼球严重移位。患者平卧时，眼球落入颅内，直立时，眼球脱出于眼眶外鼻翼旁，患侧视力仅有光感，严重影响面部外形和视功能。患者痛不欲生，多年求医无门。

　　眼眶结构复杂、空间狭小，内含眼球和视神经等重要组织，且与颅脑和颌面相通。在呈漏斗状的眼眶中，如果病灶处于眼球后方，如何才能让其完全暴露，提高眼眶手术安全性和成功率？

　　基于临床难题，范先群教授在国际上率先提出了“内镜导航”的理念，后经过了近20年的努力，眼内镜导航系统由范教授领衔的医工交叉团队研发成功，该系统具有“图像影像对称匹配、深部组织可视可知、重要结构实时预警”的三大优势。

　　眼内镜图像导航系统就好比给医生添了一双“透视眼”，可以精确定位和显示视神经等重要结构的位置，切实解决该类手术看不清、定不准、修不好、出血多、风险大等临床难题，从而提高操作精度，减小诊疗创伤。

　　后来，张女士接受了范先群教授团队在眼“内镜导航”引导系统下实施的眼肿瘤切除、眼眶重建、眼球复位、恢复视力等一系列高难度手术。术后，她不仅恢复了正常的容貌，而且视力也能够满足基本的生活需求。

　　眼眶手术机器人

　　复杂眼眶手术，让机器人操作更有优势

　　相对于人手而言，机器人的双手在操作稳定性和精准性方面更胜一筹，如今这在达芬奇手术机器人上已经得到了印证。而范先群院士团队也想到给机器人戴上一副导航眼镜。

　　“在呈漏斗状的眼眶中，如果病灶处于眼球后方，如何才能让其完全暴露？这对术者和手术器械都提出了很高的要求。”范先群院士认为，这些区域的病灶手术，让机器人来完成更为合适。此外，微细血管的给药、眼球后部肿瘤切除、甲状腺眼部突出减压等手术，由机器人在导航下操作更有优势。

　　“从1996年的数字化技术研发开始，经过20多年的攻坚克难，眼眶手术机器人终于诞生了。”团队眼科医生李寅炜说。内镜导航监控下的眼眶外科机器人系统研发成功后，可更轻松地实施复杂眼眶手术，实现重建眼眶、重塑面容、复位眼球，解决眼眶病的临床关键问题。