24.73秒!美国双足机器人创百米跑世界纪录
2022-09-29 阅读量:384 来源:新华社

  美国俄勒冈州立大学27日说,该校工程学院动态机器人实验室研发的双足机器人“凯西”以24.73秒的成绩,创下双足机器人户外百米跑吉尼斯世界纪录。

  吉尼斯世界纪录网站介绍,“凯西”今年5月11日以站立状态起跑,跑出上述好成绩。它途中没有摔倒,冲刺后同样以站立状态结束。

  俄勒冈州立大学网站发布的新闻稿介绍,“凯西”是第一个使用机器学习来控制户外跑步步态的双足机器人。它的“膝关节”像鸵鸟一样向后弯曲,做动作时不依赖摄像头或外部传感器数据。

  “凯西”2017年问世以来,研发团队一直在探索机器学习方案。“凯西”曾于2021年创下一次充电后用时53分钟完成户外5公里跑的战绩,途中跑过多种路面。

  研发团队成员、主要负责这次百米跑项目的德文·克劳利说,为创造百米跑世界纪录,他们让“凯西”“过去几年里练习跑5公里以及上下楼梯。机器学习长期以来用于模式识别,如图像识别,但为机器人生成控制行为是全新的,不同于以往”。完成5公里跑“讲究的是可靠性和耐力”,研发团队因此“将重点转移到速度上”。

  为挑战百米跑纪录,研发团队借助并行化计算技术,将相当于一整年的相关训练内容压缩到一周,让“凯西”在模拟环境下完成。

  俄勒冈州立大学机器人学教授乔纳森·赫斯特为“凯西”研发团队提供指导。在他看来,“凯西”创下的这项吉尼斯世界纪录具有重大意义,它用到的“控制方法将是未来机器人技术的重要组成部分”。

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