近日，上海市杨浦区中心医院关节外科涂意辉教授团队完成了院内首例机器人膝关节单髁置换术。这也是首款国产自主研发的膝关节单髁置换手术机器人“落户”杨浦区中心医院，为膝关节炎老年患者提供更精准、更智能的医疗方案。

　　术者用探针在股骨骨面上进行采点记录，完成股骨配准

　　62岁的吴阿姨，因右膝关节疼痛伴活动受限9年余，到医院关节外科就诊，X线片提示为右膝关节内侧间室骨性关节炎，膝内侧间隙狭窄。

　　经过详细评估患者病情，医疗团队与患者及家属充分沟通，决定采用机器人辅助膝关节单髁置换手术。术前为患者设定了详细的手术方案，完善患者下肢影像学检查，安装导航定位装置、采点配准、机械臂磨削等，做好全面的准备。

　　手术中，在团队医护的共同协作下，按照标准操作流程，涂意辉教授团队在1个多小时后成功完成了该例手术，术后患者无任何不适，几天后顺利出院。

　　据了解，膝关节单髁置换手术对于技术的要求较高，且操作难度较大，截骨的毫厘偏差都会对患者术后恢复带来重大影响。

　　涂意辉教授介绍，“传统膝关节单髁手术的精准化操作是非常具有挑战性的，机器人辅助膝关节单髁置换手术能够进行个体化术前建模和规划，保证术中精确且安全的操作，为实现手术的个体化、精准化、微创化提供了可能性，有望提升假体的生存率，极大降低了术后力线不理想等情况的发生率，提高患者术后效果，让患者和术者双双受益。”目前从患者的诊疗角度来看，机器人辅助关节置换手术更能有效诠释“精准医疗”和“加速康复”的概念。

　　术者在机械臂的辅助下，对胫骨平台进行磨削

　　精准化、个性化和智能化已经成为关节外科领域的必然趋势，未来手术机器人不可或缺。杨浦区中心医院关节外科将以该项技术拓展为先河，持续深入研究膝关节置换手术的高质量临床技术。