长行程大跨距桁架机器人定位精度补偿的研究

进行中 宁波市 其他 智能制造装备

项目编号: JG2021110416441165148

技改单位: 宁波伟****司

联系方式: 138****6186 报名可见

联系人: 杨**

发布时间: 2021-11-04

截止时间: 长期有效

项目地址: 浙江省 宁波市 余姚市 浙江省余姚市朗霞街道巷桥路48号

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项目描述

长行程大跨距桁架机器人定位精度补偿的研究

技术难题描述:大跨距桁架机器人拥有较长的横行轴(梁),横行轴(梁)由于负载作用会发生弯曲变形,尤其是运行到横梁的中间位置。针对测量行业以及高定位精度要求的工况下,结构刚性无法满足要求,若从结构上去加强,花费的成本巨大。解决思路:开发一套具有补偿功能的算法集成于控制器中。

预期目标:2022底完成研究。

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