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长行程大跨距桁架机器人定位精度补偿的研究
进行中 宁波市 其他 智能制造装备
项目编号： JG2021110416441165148
技改单位： 宁波伟****司
联系方式： 138****6186 报名可见
联系人： 杨**
发布时间： 2021-11-04
截止时间： 长期有效
项目地址： 浙江省 宁波市 余姚市 浙江省余姚市朗霞街道巷桥路48号
项目描述
长行程大跨距桁架机器人定位精度补偿的研究
技术难题描述：大跨距桁架机器人拥有较长的横行轴（梁），横行轴（梁）由于负载作用会发生弯曲变形，尤其是运行到横梁的中间位置。针对测量行业以及高定位精度要求的工况下，结构刚性无法满足要求，若从结构上去加强，花费的成本巨大。解决思路：开发一套具有补偿功能的算法集成于控制器中。
预期目标：2022底完成研究。
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