广东女子职业技术学院人工智能实训室建设项目-机器人开发实验平台等

已过期广州市机构招标智能制造装备

项目编号： ZB2022111411042783447

招标单位：广东女子职业技术学院

代理机构： —

预算金额：电议

联系方式： 188****3301 登录可见报名可见

联系人：罗佳琦

发布时间： 2022-11-14

截止时间： 2022-12-17 00:00

招标公告

广东女子职业技术学院人工智能实训室建设项目-机器人开发实验平台等

竞价公告(JJ22111409542873)

...

说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

采购单位：广东女子职业技术学院

联系人：罗佳琦

联系电话：18814143301

E-mail：无

传真：无

联系手机：无

邮编：无

质疑电话：020-34557041

平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@qq.com

项目名称：

广东女子职业技术学院人工智能实训室建设项目-机器人开发实验平台等

竞价编号：

JJ22111409542873

采购类型：货物类

开始时间：2022-11-14 10:25:39

项目预算(元)：75,200.00

结束时间：2022-11-17 10:54:00

一、基本信息

竞价编号：JJ22111409542873
项目名称：广东女子职业技术学院人工智能实训室建设项目-机器人开发实验平台等
项目预算(元)：75,200.00	报价方式：总价报价
采购单位：广东女子职业技术学院	联系人：罗佳琦
最少报价家数：3	联系电话：18814143301
联系手机：无	电子邮箱：无
异议反馈：020-37619972；jycg001@qq.com
开始时间：2022-11-14 10:25:39	截止时间：2022-11-17 10:54:00
邮编：无	平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@qq.com
采购类型：货物类	开始时间：2022-11-14 10:25:39
项目预算(元)：75,200.00	结束时间：2022-11-17 10:54:00

二、资格条件

资格条件：1、供应商应为在中华人民共和国注册的具有独立民事责任的法人或其他组织，取得合法企业工商营业执照并具备相应的经营范围且在有效期内。 2、报价供应商须按采购清单中技术要求，报价时上传机器人开发实验平台的教学资源章节截图并加盖供应商公章，否则视为无效报价。

三、商务要求

付款方式：安装验收合格后凭正式发票付100%货款。
交付时间：签订合同后15天送货。
交付地址：广东女子职业技术学院番禺校区（广州市番禺区市莲路南浦段2号）。。
质保期及售后要求：1. 提供不少于 3年免费质保期，供应商在保修期内应及时响应报修需求，紧急情况或采购人有特定需要时即时到现场。系统出现故障或采购人有特定需要时，供应商接到通知后 24个小时内赶到现场处理，特殊故障应向采购人汇报和商议解决办法，确保系统正常使用。
其他要求：1.所有货物供应商需包安装至指定位置。 2.供应商提供的货物（含零部件、配件等）保证是厂商原装、全新的产品，无质量问题。

报价人资格条件：1、供应商应为在中华人民共和国注册的具有独立民事责任的法人或其他组织，取得合法企业工商营业执照并具备相应的经营范围且在有效期内。 2、报价供应商须按采购清单中技术要求，报价时上传机器人开发实验平台的教学资源章节截图并加盖供应商公章，否则视为无效报价。

备注：

各有关当事人对竞价成交结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

四、技术要求

项目名称：广东女子职业技术学院人工智能实训室建设项目-机器人开发实验平台等

产品信息

序号	标的名称	数量	单位	品牌	产品类别	型号	是否限定品牌	技术要求
1	机器人开发实验平台	1.00	套	/	否	1.基本配置（1）产品尺寸（长宽高）: ≥450 x 450 x300 mm; （2）主结构材料：钢板材 + 铝型材 + 碳纤维；（3）平台控制器不低于Intel Core i7-10710U ，内核数：≥6，线程数：≥12，最大睿频频率：≥1.10GHz，最大内存： ≥16G，硬盘存储：≥256G；（4）预装Ubuntu + ROS + Docker；（5）最大运行速度: ≥1.0m/s，爬坡能力: ≥15°；（6）安装至少5路超声波传感器，预留至少3路防跌传感器接口、3路碰撞传感器和3路红外接口；（7）阵列语音板：支持ROS/Linux/安卓系统开发，功耗：2 5W，采用平面式分布结构，包含6个麦克风，可实现360度等效拾音；（8）电池容量：≥10AH，续航时间：≥3小时；（9）机体显示器尺寸：≥15寸；（10）配有无线键盘鼠标；（11）本体重量：≤40KG； 2.移动底盘（1）两轮驱动+四轮从动的分布结构，采用伺服轮毂电机作为动力系统；（2）电机功率：≥60W；（3）带有至少2路轮毂电机控制接口；（4）集成三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴电子罗盘；（5）底盘支持通过串口对机器人进行调试，能够实现机器人运动学参数配置、校准板载IMU模块、读取底盘运行日志信息等功能； 3.立体相机（1）尺寸：≥90mm25mm25mm；（2）深度视场（FOV）：87°* 58°* 95°；（3）最高深度流输出分辨率：≥1280720；（4）RGB传感器分辨率：≥19201080；（5）RGB传感器帧速率：≥30 fps；（6）深度精度误差2米内小于2%；（7）支持输出RGB彩色视频流和Depth深度数据三维点云； 4.激光雷达传感器（1）量程：≥16m；（2）测距频率：≥9000hz；（3）扫描角度：0-360°；（4）激光功率：满足Class I级别的激光器安全标准； 5.整体功能（1）支持URDF模型描述，具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直接加载；（2）支持IMU姿态传感，可以实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为机器人的上层控制算法提供数值依据；（3）支持三维立体视觉，可以对室内环境进行三维模型重构，配合ORB-SLAM、RTABMAP等VSLAM算法可以完成视觉导航的任务；（4）支持SLAM环境建图，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助Cartographer和GMapping算法，创建环境地图；（5）支持自主定位导航，将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用AMCL方法进行地图定位，结合ROS的move_base进行自主导航；（6）支持动态目标跟随，机器人可以快速锁定一个跟踪目标，保持指定距离，一直跟随目标物进行移动；（7）支持人脸检测，支持特征级联分类器，可以对环境中的人脸特征进行检测，并根据立体相机采集的点云，计算其三维空间坐标；（8）支持语音控制，可以使用主流厂家语音识别技术，配合底盘的控制接口，完美支持语音控制底盘； (9)提供OpenVINO容器镜像以及DL WorkBench容器镜像，能够实现TensorFlow、ONNX等模型对IR模型的转换、神经网络模型的优化、可视化功能。 6. 配套教学资源（1）提供设备配套的用户手册，方便用户快速上手体验产品，内容涵盖机器人运动控制、建图与导航、多点导航、仿真、语音控制等内容；（提供教学资源章节截图并加盖供应商公章，否则视为无效报价）（2）提供设备配套的实验手册，方便教师开展教学工作，实验内容涵盖ROS基础通信、移动机器人底盘控制、建图与导航、多点导航、语音控制等内容。
技术要求：1.基本配置（1）产品尺寸（长宽高）: ≥450 x 450 x300 mm; （2）主结构材料：钢板材 + 铝型材 + 碳纤维；（3）平台控制器不低于Intel Core i7-10710U ，内核数：≥6，线程数：≥12，最大睿频频率：≥1.10GHz，最大内存： ≥16G，硬盘存储：≥256G；（4）预装Ubuntu + ROS + Docker；（5）最大运行速度: ≥1.0m/s，爬坡能力: ≥15°；（6）安装至少5路超声波传感器，预留至少3路防跌传感器接口、3路碰撞传感器和3路红外接口；（7）阵列语音板：支持ROS/Linux/安卓系统开发，功耗：2 5W，采用平面式分布结构，包含6个麦克风，可实现360度等效拾音；（8）电池容量：≥10AH，续航时间：≥3小时；（9）机体显示器尺寸：≥15寸；（10）配有无线键盘鼠标；（11）本体重量：≤40KG； 2.移动底盘（1）两轮驱动+四轮从动的分布结构，采用伺服轮毂电机作为动力系统；（2）电机功率：≥60W；（3）带有至少2路轮毂电机控制接口；（4）集成三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴电子罗盘；（5）底盘支持通过串口对机器人进行调试，能够实现机器人运动学参数配置、校准板载IMU模块、读取底盘运行日志信息等功能； 3.立体相机（1）尺寸：≥90mm25mm25mm；（2）深度视场（FOV）：87°* 58°* 95°；（3）最高深度流输出分辨率：≥1280720；（4）RGB传感器分辨率：≥19201080；（5）RGB传感器帧速率：≥30 fps；（6）深度精度误差2米内小于2%；（7）支持输出RGB彩色视频流和Depth深度数据三维点云； 4.激光雷达传感器（1）量程：≥16m；（2）测距频率：≥9000hz；（3）扫描角度：0-360°；（4）激光功率：满足Class I级别的激光器安全标准； 5.整体功能（1）支持URDF模型描述，具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直接加载；（2）支持IMU姿态传感，可以实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为机器人的上层控制算法提供数值依据；（3）支持三维立体视觉，可以对室内环境进行三维模型重构，配合ORB-SLAM、RTABMAP等VSLAM算法可以完成视觉导航的任务；（4）支持SLAM环境建图，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助Cartographer和GMapping算法，创建环境地图；（5）支持自主定位导航，将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用AMCL方法进行地图定位，结合ROS的move_base进行自主导航；（6）支持动态目标跟随，机器人可以快速锁定一个跟踪目标，保持指定距离，一直跟随目标物进行移动；（7）支持人脸检测，支持特征级联分类器，可以对环境中的人脸特征进行检测，并根据立体相机采集的点云，计算其三维空间坐标；（8）支持语音控制，可以使用主流厂家语音识别技术，配合底盘的控制接口，完美支持语音控制底盘； (9)提供OpenVINO容器镜像以及DL WorkBench容器镜像，能够实现TensorFlow、ONNX等模型对IR模型的转换、神经网络模型的优化、可视化功能。 6. 配套教学资源（1）提供设备配套的用户手册，方便用户快速上手体验产品，内容涵盖机器人运动控制、建图与导航、多点导航、仿真、语音控制等内容；（提供教学资源章节截图并加盖供应商公章，否则视为无效报价）（2）提供设备配套的实验手册，方便教师开展教学工作，实验内容涵盖ROS基础通信、移动机器人底盘控制、建图与导航、多点导航、语音控制等内容。
售后服务：
2	交换机	2.00	台	/	否	上下行端口速率：千兆网管类型：网管下行端口速率：千兆规格：19英寸（标准机架）端口数量：48口交换性能≥432Gbps 包转发率≥132Mpps 质保期：3年
技术要求：上下行端口速率：千兆网管类型：网管下行端口速率：千兆规格：19英寸（标准机架）端口数量：48口交换性能≥432Gbps 包转发率≥132Mpps 质保期：3年
售后服务：
3	数据软保护	40.00	点	海光Desk系统	是	1、▲客户端支持裸机上开机连网即用：客户端不需要安装任何操作系统和软件，首次开机连网即用，不需要等待操作系统部署完成，连上学校现有服务器就可以启动进入操作系统，服务端推送过来的软件和程序首次开机连上网络就可以启动。 2、支持多操作系统缓存到终端本地硬盘，且终端断网能使用，服务器中的数据和终端本地硬盘数据是同步的。 3、支持终端本地多系统还原保护：支持以盘符为单位的每次/每日/手动还原等。 4、支持镜像上传压缩：压缩比率为区间为（1：0.7）与（1：0.5）之间，比如：终端数据为100G,经过压缩上传技术处理后，压缩后的数据 ≦70G上传至服务器上，大大减少了上传镜像的时间及减少服务器空间的存储。 5、支持自动保留终端当前OS状态：一键保存所有机房终端系统设置或增减内容技术：通过服务器管理平台利用一键保存技术可以对终端当前系统设置或当前增减内容统一保存。 6、支持操作系统快照：针对操作系统，每更新一次就可以建立一个新的快照，支持不少于十个快照，随时可以恢复到设定的快照。 7、支持软件自动注册：提供虚拟mac地址跟虚拟硬盘串码，当需要每台终端注册的软件时（例如3Dmax，maya等软件），只需要在安装的时候注册一次，其他终端连服务器，都会自动注册，不用逐台终端进行注册。 8、双重缓存技术：根据网络环境可以选择广播缓存技术和P2P缓存技术，充分保证用户在不同的网络环境，达到最优的缓存效果。 9、为了更好的适应不同的网络环境，服务器能以覆盖PXE数据段、可用内存高端、临近PXE数据段三种启动加载模式连接终端 10、新建磁盘：可输入磁盘名称、大小、并设置磁盘属性进行磁盘新建。 11、新建镜像：可选择分区、镜像类型，并输入分区镜像名称进行分区镜像新建。 12、设置分区属性：可设置分区属性。 13、支持添加占位机，便于给故障的终端预留IP地址。 14、支持任意磁盘、镜像、分区之间相互独立：即对模板中的磁盘、镜像、分区的任意删除、增加等均相互不受影响。 15、支持同种操作系统和软件多个并存在终端硬盘，空间不重复：同一种操作系统和软件，在终端不同的环境中存在，只占用一个大小的硬盘空间。 16、支持操作系统一键快照：针对操作系统可以建立很多种快照，随时可以恢复到设定的快照。 17、支持终端后台缓存：终端连接服务器后，会自动判断服务器中增减软件，且在操作系统后台自动缓存更新，不影响终端的使用，无须专门的系统缓存维护时间，机房无须停课维护。 18、支持管理员多账号管理：可以根据需要添加多个账号，分配不同的权限，对终端机房实行分级管理。 19、支持统一远程管理终端：包括开关机、远程缓冲、修复和还原系统。 20、管理端数据支持扩展镜像存储目录配置，保证服务端的扩展功能。
技术要求：1、▲客户端支持裸机上开机连网即用：客户端不需要安装任何操作系统和软件，首次开机连网即用，不需要等待操作系统部署完成，连上学校现有服务器就可以启动进入操作系统，服务端推送过来的软件和程序首次开机连上网络就可以启动。 2、支持多操作系统缓存到终端本地硬盘，且终端断网能使用，服务器中的数据和终端本地硬盘数据是同步的。 3、支持终端本地多系统还原保护：支持以盘符为单位的每次/每日/手动还原等。 4、支持镜像上传压缩：压缩比率为区间为（1：0.7）与（1：0.5）之间，比如：终端数据为100G,经过压缩上传技术处理后，压缩后的数据 ≦70G上传至服务器上，大大减少了上传镜像的时间及减少服务器空间的存储。 5、支持自动保留终端当前OS状态：一键保存所有机房终端系统设置或增减内容技术：通过服务器管理平台利用一键保存技术可以对终端当前系统设置或当前增减内容统一保存。 6、支持操作系统快照：针对操作系统，每更新一次就可以建立一个新的快照，支持不少于十个快照，随时可以恢复到设定的快照。 7、支持软件自动注册：提供虚拟mac地址跟虚拟硬盘串码，当需要每台终端注册的软件时（例如3Dmax，maya等软件），只需要在安装的时候注册一次，其他终端连服务器，都会自动注册，不用逐台终端进行注册。 8、双重缓存技术：根据网络环境可以选择广播缓存技术和P2P缓存技术，充分保证用户在不同的网络环境，达到最优的缓存效果。 9、为了更好的适应不同的网络环境，服务器能以覆盖PXE数据段、可用内存高端、临近PXE数据段三种启动加载模式连接终端 10、新建磁盘：可输入磁盘名称、大小、并设置磁盘属性进行磁盘新建。 11、新建镜像：可选择分区、镜像类型，并输入分区镜像名称进行分区镜像新建。 12、设置分区属性：可设置分区属性。 13、支持添加占位机，便于给故障的终端预留IP地址。 14、支持任意磁盘、镜像、分区之间相互独立：即对模板中的磁盘、镜像、分区的任意删除、增加等均相互不受影响。 15、支持同种操作系统和软件多个并存在终端硬盘，空间不重复：同一种操作系统和软件，在终端不同的环境中存在，只占用一个大小的硬盘空间。 16、支持操作系统一键快照：针对操作系统可以建立很多种快照，随时可以恢复到设定的快照。 17、支持终端后台缓存：终端连接服务器后，会自动判断服务器中增减软件，且在操作系统后台自动缓存更新，不影响终端的使用，无须专门的系统缓存维护时间，机房无须停课维护。 18、支持管理员多账号管理：可以根据需要添加多个账号，分配不同的权限，对终端机房实行分级管理。 19、支持统一远程管理终端：包括开关机、远程缓冲、修复和还原系统。 20、管理端数据支持扩展镜像存储目录配置，保证服务端的扩展功能。
售后服务：

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